NVIDIA CES 2026发布革命性物理AI模型
CES 2026的展台上，机器人不再是笨拙执行单一指令的机械臂，而是具备了观察、思考甚至协作能力的“智能体”。这一切的背后，一场由物理AI模型驱动的变革正在发生。
从Boston Dynamics、Caterpillar到LG Electronics，全球顶尖的机器人公司不约而同地展示了基于NVIDIA技术栈构建的新产品。这并非巧合，而是行业风向的集中体现。NVIDIA在此次展会上发布的一系列开源模型、框架和基础设施，正试图为整个机器人行业按下加速键。
开源模型：降低“通用专家”机器人的开发门槛
打造一个能理解物理世界、进行推理规划的“专家级通用”机器人，曾经需要天文数字般的资金和海量专业知识来训练基础模型。如今，这个瓶颈有望被打破。
NVIDIA发布的全套开源模型，旨在让开发者跳过资源最密集的预训练阶段，直接站在巨人的肩膀上创新。这些模型均已登陆Hugging Face平台，其中包括：
NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 与 Predict 2.5：作为开源且完全可定制的世界模型，它们为物理AI提供了基于物理原理的合成数据生成和机器人策略仿真评估能力。
NVIDIA Cosmos Reason 2：这是一个开源的推理视觉语言模型（VLM），目标是让机器能像人类一样“看懂”场景，理解物理规律并做出行动决策。
NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6：专为人形机器人设计的开放式视觉语言行动（VLA）模型。它解锁了复杂的全身控制能力，并借助Cosmos Reason增强了上下文理解和推理水平。
市场反应迅速。Franka Robotics、NEURA Robotics等公司已开始利用GR00T模型来仿真和训练机器人的新行为。更具体的案例是，LEM Surgical正借助NVIDIA Isaac for Healthcare和Cosmos Transfer训练其Dynamis手术机器人；而Salesforce则利用相关模型分析机器人采集的视频，将事件处理时间缩短了一半。
全新框架：简化从仿真到部署的复杂流程
仿真训练和评估是机器人开发的必经之路，但当前的工作流往往割裂且难以管理。基准测试依赖人工、难以扩展，端到端的流程更是需要在各种计算资源间复杂编排。
为此，NVIDIA在GitHub上开源了两个关键框架，目标直指简化流程、加速落地：
NVIDIA Isaac Lab-Arena：这是一个为大规模机器人策略仿真评估与基准测试设计的协作系统。它与光轮智能等伙伴合作设计，能够对接Libero、Robocasa等行业主流基准，旨在实现测试标准化，确保机器人在投入真实世界前足够可靠。
NVIDIA OSMO：可以把它理解为一个云原生的“机器人开发指挥中心”。它允许开发者定义并运行跨工作站、混合云等多种计算环境的工作流，涵盖从数据生成、模型训练到软件在环测试的全过程，显著压缩开发周期。目前，Hexagon Robotics等开发者已开始采用，该框架也已集成至Microsoft Azure的工具链中。
生态共建：与Hugging Face联手壮大开源社区
机器人已成为Hugging Face平台上增长最快的领域，而NVIDIA的开源模型和数据下载量一直名列前茅。为了进一步激活社区，双方展开了深度合作。
NVIDIA将把Isaac和GR00T等技术集成到热门的LeRobot开源机器人框架中，让开发者能更便捷地获取软硬件一体化的工具链。此举相当于连接了NVIDIA的200万机器人开发者与Hugging Face超过1300万的全球AI开发者社区。
具体来说，GR00T N系列模型和Isaac Lab-Arena现已上线LeRobot库，方便开发者微调评估。同时，Hugging Face开源的Reachy 2人形机器人将与NVIDIA Jetson Thor™实现完全互操作，可直接运行GR00T等模型；其Reachy Mini桌面机器人也能与NVIDIA DGX Spark™协同，让开发者基于本地运行的大模型打造定制体验。
硬件基石：Jetson平台驱动多样化机器人形态
强大的推理能力离不开海量计算的支持。NVIDIA的Jetson Thor机器人计算机，正成为许多人形机器人的“大脑”。在CES上，多款集成该平台的最新机器人亮相：
NEURA Robotics展示了由保时捷设计的第三代机器人及小型化版本；Richtech Robotics发布了适用于复杂工业环境的移动人形机器人Dex；智元机器人则推出了面向多行业的人形机器人及仿真平台。此外，Boston Dynamics、Humanoid等老牌玩家也已将Jetson Thor集成至现有产品中，以提升导航和操作能力。
除了高端平台，面向更广泛边缘应用的新品也已就位。全新NVIDIA Jetson™ T4000模组基于Blackwell架构，为原有Orin客户提供了高性价比的升级路径。它在70瓦功耗下提供高达1200 FP4 TFLOPS的算力和64GB内存，性能达到前代的4倍，非常适合能效受限的自主系统。
与此同时，NVIDIA IGX Thor将于本月晚些时候上市，旨在将具备企业级软件和安全保障的高性能AI计算扩展到工业边缘。AAEON、Advantech等十余家合作伙伴已率先推出基于Thor的系统。
产业合作也在深化。Caterpillar宣布扩大与NVIDIA的合作，共同将先进的AI与自主系统引入建筑和采矿领域。更多细节，将在CES的主题演讲中揭晓。
从开源模型降低核心研发门槛，到开发框架简化工作流程，再到硬件平台提供算力基石并与生态伙伴紧密绑定——NVIDIA正在构建一个完整的物理AI赋能体系。这或许意味着，机器人的“ChatGPT时刻”真的不远了。
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