从工业雷达，看海康的场景数字化是怎样「炼成」的
“半盲猜”的筒仓库位
两年前的一个深夜，雷电交加，暴雨如注。宝武环科湛江基地的张华聪至今记得，自己爬上50米高的筒仓仓顶，一遍遍将皮尺伸入测量孔，确认库位的情景。
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这个基地的核心任务，是将铁矿渣筛选、粉磨成白色的超细矿粉。这种矿粉作为混凝土掺合料，堪称“变废为宝”的典范——既解决了固废占地和污染问题，又能提升混凝土品质。
然而，生产过程中潜藏着一个极端风险：爆库。尤其是雨天，下游需求骤减，但产线24小时不能停，矿粉依然源源不断入库。为了防止库容溢出，必须时刻掌握库位。哪怕狂风暴雨，张华聪也得频繁确认，有时甚至每十分钟就要爬上去一次。
测量，恰恰是最令人头疼的环节。湛江宝武环科的圆形筒仓高50米、直径18米，总库容达8000吨。用张华聪的话说：“平均1米的库位误差，就意味着200-250吨矿粉的误差。”
当时，仓库采用“机械料位计+人工”的双重测量方式。但无论是机械还是人工，都属于单点测量，数据只能反映局部情况，误差不可避免。加上物料不停进出流动，分布凹凸不平，经常出现三次测量数据都不一致的局面。到底哪次更准？谁也说不清。最终，只能依靠手感和经验来预估。
这并非个例。事实上，国内大多数工业仓储设施，例如水泥熟料库，都沿用着类似的测量方式。长期以来，现场人员对库位的认知，都处于一半靠测、一半靠猜的“半盲猜”状态。
但库位数据直接关乎产能价值，精确测量是生产的指导手册。宝武环科湛江公司矿粉作业区作业长周平指出，合理控制库位是维系产销平衡的关键，关系到生产排产、对外销售和安全管理。库位过低而未及时增产，可能导致无法满足客户需求；库位过高则直接面临爆库风险，一旦矿粉外溢造成扬尘，就是严重的环保事故。
转机出现在2024年3月。湛江宝武环科为筒仓装上了海康威视的三维扫描成像雷达。
这套系统利用毫米波信号进行非接触测量，其优势在于强大的抗干扰能力，能够穿透粉尘、水雾，环境适应性极强。通过24小时360°连续高精度扫描，每5分钟就能更新一次数据，还能实时呈现筒仓内矿粉的3D形貌。至此，矿粉的高度、体积终于实现了精确呈现与高效监测，测不准、数据不及时的难题迎刃而解。
从“半盲猜”到“心中有数”，湛江宝武环科的案例，堪称海康雷达产品推进工业场景数字化的一个缩影。如今，从水泥熟料库、骨料库、养殖饲料仓，到冶金原料仓、原料棚库、火力发电煤仓、煤矿选煤厂筒仓，越来越多的场景中间出现了海康工业雷达的身影。
一维到四维全覆盖，走向更多工业场景
“海康威视也做雷达？”
在今年8月的中国国际测量控制与仪器仪表展上，海康威视雷达事业部带去的几百册产品手册和名片很快被索取一空。而这个问题，是行销技术负责人金海善和团队被问到最多的。
其实，海康在雷达领域的布局已有十多年之久。其工业雷达产品线覆盖广泛，从一维物位测量，到二维截面成像、三维体积成像，乃至4D避障，均已落地了诸多应用案例。
这套产品体系的形成，可以说是一个水到渠成的过程。
早期，海康威视的雷达技术主要应用于车载、交通安防领域，并在此过程中积累了完整的天线、射频、硬件、软件、算法系统设计能力及量产工艺。基于此，公司开发了交通流量与测速雷达，以及用于防洪防涝的雷达液位计等系列产品。
正是沿着雷达液位计这条技术路径，海康威视将目光投向了应用更为广阔的流程工业领域。
这里需要厘清一个概念：雷达液位计本质是通过非接触方式测量物料高度。当测量对象是液体时，称为“液位计”；测量固体时，则叫“料位计”。两者统称为“物位计”。
依托在车载和安防领域奠定的技术与工艺基础，海康威视于2020年正式进军工业物位计市场。
在工业雷达谱系中，物位测量属于一维测量，其核心挑战是在各种复杂工况下实现物料高度的连续、稳定测量。
然而，在一维产品落地过程中，研发团队发现了更大的机会。在钢铁、冶金、养殖、建材等行业，普遍存在大型筒仓的盘库、料面监测、辅助上下料控制等需求，这些恰恰是一维测量手段难以完美解决的痛点。
正如前文所述，传统“机械+人工”的测量方式存在固有弊端。而市面上的激光、超声波等方案，也并非解决此类问题的理想选择。相反，这恰好是毫米波成像技术可以大显身手的领域。
于是，2024年，海康威视团队在一维物位计的基础上，研发出了基于毫米波技术的三维体积成像雷达，由此切入大型固体料仓更深层的应用场景。
此后，海康威视的雷达应用又从流程工业，进一步深化至离散工业。
随着一维、三维测量产品逐渐渗透更多行业，机会的大门也越开越大。例如，许多大型工程机械需要室外全天候作业，传统避障主要依赖激光技术，这就遇到了与筒仓测量相似的困境——在雨、尘、雾等恶劣天气下容易失效。而平面避障技术与体积成像雷达在底层有相通之处。随后，海康威视开发出检测半径达150米的二维截面成像毫米波雷达。鉴于机械作业还有避障的刚性需求，公司又将此前用于车载的4D雷达技术迁移过来，开发了4D避障产品。
行业数据显示，2024年国内雷达物位计市场规模已增长至20亿元左右。海康威视的工业雷达产品线也日趋成熟。金海善介绍道：“从产品矩阵看，我们已经形成了比较完善的体系，涵盖一维物位测量、二维截面扫描、三维体积成像、4D避障全系列产品。我们的目标是既把现有产品做精做深，也会根据场景需求，持续在四个维度上丰富产品类型。”
当然，开拓之路并非一帆风顺。工业领域对产品性能、场景适配性和稳定性的要求极为严苛。
对于部分用户而言，海康威视是“老朋友”。基于安防领域合作建立的信任与对品牌的认可，这些用户在雷达产品涉足工业之初便给予了关注，并自然而然地开启了合作。
但更多时候，团队需要面对的是全新的客户。“沟通中，最大的挑战往往来自认知与信任的建立。”金海善坦言。
前期试点项目中，团队发现了一个有趣的现象：许多客户起初并不知道海康威视有雷达产品，但最终交给海康测试的，却往往是那些最难啃的“硬骨头”。
原因不难理解。一维物位测量技术已非常成熟，客户缺乏动力更换现有的稳定供应商。而海康威视恰好拥有从一维到四维的全系列产品，因此一些客户倾向于让海康从最棘手的场景入手尝试。他们的逻辑很直接：如果能解决这些高难度问题，其他场景自然不在话下。
“用技术创新，为具体的场景难题带来新的解题思路，创造不一样的变化，这正是海康威视的强项。毕竟，我们在技术研发上一直保持着巨大的、持续的投入。”金海善总结道，“在工业雷达领域，攻克这些高难度场景，反过来也极大地提升了客户对我们的信任度。”
从场景中来，到场景中去
要做好工业场景，最关键的法门莫过于“从场景中来，到场景中去”。
据统计，仅流程工业的十多个行业里，涉及物位测量的场景就超过500个，测量对象更是千差万别。
“毫米波雷达技术有一个关键参数叫‘介电常数’，不同物质的介电常数截然不同。此外，高温、高压、腐蚀、防爆等也分为不同等级。”金海善解释道，“毫米波雷达测量虽是各行各业的刚需，但场景极其碎片化，同时对连续性和稳定性的要求又非常高。”
因此，除了持续完善技术，海康威视工业雷达团队别无选择，只能一个场景接一个场景地去学习、理解、积累经验、打磨产品，最终为用户提供能真正带来改变的产品与方案。
金海善对西北一家氧化铝工厂的项目记忆犹新。工厂位置偏僻，周边人烟稀少。在尝试了国内外多种产品均告失败后，客户对利用雷达测量筒仓料位几乎失去了信心。
难题在于，氧化铝粉的介电常数极低，导致回波信号非常微弱，给毫米波料面测量带来了巨大挑战。
海康的产品初期测试时，同样面临困境：筒仓钢结构复杂，震动强烈，电磁干扰严重，信号中充斥着大量杂波和多径效应，且存在明显遮挡。更棘手的是，由于筒仓年代久远，根本找不到CAD图纸。整个筒仓如同一个黑盒子，数据优化无从下手。
问题迅速上报至总部。评估认为，攻克此类高难度场景虽投入巨大，但一旦成功便是标杆案例。在综合判断可行性后，公司下定决心必须啃下这块硬骨头。
既然内部结构不明，团队便引入激光雷达，在物料静止时扫描获取筒仓内部点云图，以此辅助识别数据过滤区域，并优化毫米波数据模型。同时，针对震动、杂波、多径效应和遮挡等难题，进行了专门的算法策略优化和产品结构适配。
经过一个多月的现场蹲守和总部各团队的协同攻关，难题被逐一破解。系统最终能够准确测量出筒仓内氧化铝粉的最高、最低及平均料位，并同步直观显示料面彩色点云图。
目前，这套毫米波雷达已在现场稳定运行超过一个月，数次高低料位报警均准确无误，雷达测量数据与生产数据高度吻合。工人再也无需每日攀爬三五十米高的人工梯进行危险的手动测量了。
另一个让团队印象深刻的案例，则与PLC（可编程逻辑控制器）电压有关。那是一个钢铁厂煤筒仓的料位测量项目，设备安装后数据跳变频繁。团队尝试了算法优化、增加结构件等多种方法，耗时近一个月才最终定位到问题根源——PLC供电电压不稳定。解决问题反而快得多，仅增加一个稳压模块，一天之内便排除了故障，设备至今已稳定运行超半年。
在碎片化的工业场景中，类似的“难点时刻”比比皆是。但在金海善看来，这里没有捷径，唯有保持空杯心态，一个场景一个场景地去打磨。“工业领域的问题，不同行业、不同场景之间看似相似，实则共性中蕴藏着个性，必须因地制宜地解决。做一个场景，就要吃透一个场景。我们希望通过更大的技术投入、更快的响应速度、与客户更紧密的配合，来快速迭代产品，帮助企业解决一个个具体问题。在这个过程中积累经验，持续提升产品竞争力。”
值得注意的是，不仅在工业雷达领域，近年来，海康威视在安防主业稳扎稳打的同时，已有越来越多的技术、产品和解决方案运行在工业产线与制造现场。在AIoT战略指引下，场景数字化正承担起打造公司第二增长曲线的重任。
雷达产品线的发展历程，可以看作一个缩影。海康威视正是通过上述这些具体而微的案例，一步步深入千行百业的场景数字化进程之中。
做场景数字化的「集大成者」
当前，企业的数字化转型正从信息化阶段，迈向场景数字化的深水区。
过去几年，制造业企业围绕生产、运营等核心业务环节，已完成大量IT信息化建设。然而，在产线、车间、工厂的具体生产场景中，数字化升级仍面临关键基础数据缺失和合适工具匮乏的挑战。而这，恰恰是企业进一步实现增效、提质、降本，提升竞争力的关键空间。
要实现这些场景的数字化升级，必须从实际需求出发，一步一个脚印地落地。这也正是海康威视“场景数字化”理念的核心：深入一个个具体场景，解决一个个具体问题。
不同行业、不同业务场景的特定数字化需求，需要不同的技术手段来满足，这离不开持续的技术与行业经验积累。目前，海康威视的感知技术已从可见光拓展至X光、红外、毫米波、可听声、超声等领域，广泛布局了电磁波与机械波技术。在超过30000款型号的硬件产品之外，公司还推出了众多数字化产品，以满足各行各业不同场景的应用需求。
海康威视董事长胡扬忠曾表示：“我们并非追求用碘伏性技术解决问题，而是致力于提供融合多种技术的产品，去攻克某个具体问题。”
成为场景数字化的“集大成者”，是海康威视的目标。从其工业雷达产品的发展历程来看，在企业数字化转型这场深远而广阔的征途上，海康威视仍需在“田间地头”持续精耕细作，方能把握时代赋予的庞大产业机遇。
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