松延动力仿生机器人表情控制专利揭秘:核心技术解析
企查查APP显示,近日,北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布“一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品”专利。
专利摘要显示,获取对应多种控制类型的非视觉控制样本集,非视觉控制样本集中的各样本包括非视觉控制信号样本和对应的中间驱动编码样本;中间驱动编码样本由视觉驱动模型的编码部分处理非视觉控制信号样本匹配的第一视觉表情样本得到;基于非视觉控制样本集训练与各控制类型匹配的非视觉控制编码器;将待处理非视觉控制信号,输入与待处理非视觉控制信号的控制类型匹配的目标非视觉控制编码器,输出目标中间驱动编码;通过视觉驱动模型的解码部分处理目标中间驱动编码,生成目标表情驱动信号,以控制仿生机器人的表情。该方案可以提高表情控制的自然度、准确性、在控制模态扩展方面的灵活性。

相关攻略
工业和信息化部将推动培育技术经理人,相关政策正在研制。技术经理人致力于通过概念验证等方法,填补科研与产业间的鸿沟,帮助科研成果转化为市场产品。以上海孙剑峰团队为例,已成功推动多个项目产业化,转化金额达1 38亿元。他们全程提供专业衔接,有效推动成果走向市场。
苹果正酝酿一款“可自定义”的Vision Pro,核心框架支持模块化拼装 一则来自供应链和专利领域的消息,引起了科技圈的关注。4月8日,有外媒报道指出,苹果似乎并不满足于当前的一体化设计思路,其正在深入探索如何打造一款高度可自定义的Apple Vision Pro。未来的VR AR头显,用户或许能像
苹果新专利曝光:未来Vision Pro可像乐高一样自定义? 近期,科技领域一项关于苹果Vision Pro头显的专利信息引发广泛关注。有消息指出,苹果公司正在研究一种创新的模块化设计方案,旨在让未来的Apple Vision Pro能够像“可自定义的积木套装”一样,允许用户根据实际使用场景,灵活更
雷达财经讯,天眼查知识产权信息显示,近日,宇树科技股份有限公司申请的“一种移动机器人”专利获授权,发明人为王兴兴、王凯。摘要显示,本发明提供的一种移动机器人,包括机身和广角激光雷达,所述机身形状为竖
人民财讯4月7日电,企查查APP显示,近日,北京中科宇航技术有限公司申请的“火箭远海发射方法及一体式海上发射船”专利获授权。该申请可在远海情况下多次发射、连续发射,对海上发射的周期大大缩减,进而降低
热门专题
热门推荐
《Zero Parades: For Dead Spies》的媒体评测已经解禁,结果相当亮眼。这款被许多人视为《极乐迪斯科》精神续作的作品,在OpenCritic上拿到了86分的媒体均分,在Metacritic上也有83分。游戏将于5月21日正式登陆PC平台,看来2026年的必玩叙事RPG名单上,又
目录 你是否也遇到过这些问题 处理效果 前置准备 超简单AI自动化解决方案 第1步:准备好你的原始数据 第2步:针对指定的文件下达指令 第3步:验收 还能解决这些同类问题 指令为什么这么有用? 更多场景直接抄作业 销售数据三级汇总 成本数据多级汇总 库存数据汇总 员工薪资汇总 常见问题答疑 核心价值
AI Agent 的发展,正迎来一个关键的转折点,从概念验证迈向真正的生产力交付。 想象一下,当一个 AI 智能体能够在无需人工介入的情况下,独立完成一个复杂项目的全流程,并将成功经验固化为可随时调用的“技能”——这是否标志着 AI 在职场中的角色,已经从辅助工具演变为自主的生产力单元? 随着 Op
彭博社的马克・古尔曼在最新报道中透露了一个有趣的发现:苹果为WWDC 26发布的宣传海报,其设计细节可能暗藏玄机,指向了即将在iOS 27中亮相的全新Siri交互界面。 根据古尔曼的分析,新版Siri的核心变化在于与灵动岛的深度融合。唤醒时,它将不再以传统的全屏或底部卡片形式出现,而是会以一个扩展的
GitHub 的 Star 数量还值得信赖吗?真相可能比你想象的更严峻。 开源社区中“购买 Star”的现象早已不是秘密,其便捷程度甚至超过点外卖,单价低廉且支持批量折扣。然而,卡内基梅隆大学(CMU)一项被 ICSE 2026 顶会收录的最新研究,首次系统性地揭示了这场“造假生意”的惊人规模:Gi





