大晓Kairos+3.0-4B模型开源：为机器人装上“原生大脑”
3月13日，记者从大晓机器人处获悉，该公司已正式开源其具身世界模型“开悟世界3.0”（Kairos 3.0）- 4B系列，标志着其原生世界模型走向开放。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
Kairos 3.0-4B是全球首个可在端侧驱动、实现具身智能本体控制的世界模型，同时也是业内首个在THOR端侧平台上达成1:1.5（视频生成时间与视频时长比）实时生成的具身世界模型。该模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台，算力高达517 TFlops，不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂的运动姿态、完成运动轨迹的预测与规划，更可依托THOR端侧平台实现对机器人本体的真实驱动与作业执行，推动机器人从“会表演”迈向“能干活”的实质性跨越。
得益于端侧部署，该模型可直接输出从机器人上臂、手部直至下肢的全方位控制指令，省去了繁琐的中间翻译环节，实现了“想到即可做到”的快速响应。
在一则家庭场景演示中，机器人展示了全流程自主作业能力：首先，它有序地整理桌面上的杯子与纸巾盒，规划合适位置摆放物品；随后自主走向洗衣机，捡拾衣物、打开舱门、完成衣物投放与清洗操作；接着穿过客厅进入厨房，开启冰箱取出牛奶，打开壁橱拿出麦片，并拉开抽屉取出碗勺，将麦片和牛奶倒入碗中，最终自主完成了一份早餐的准备工作。
当前，具身智能行业普遍面临数据稀缺且割裂的困境，传统生成式模型往往仅侧重于视频生成，缺乏对物理世界的深度认知，因而在长时序交互不足、部署算力成本高昂、状态预测物理一致性差等方面遭遇发展瓶颈。
作为业内首个实现“多模态理解 — 生成 — 预测”一体化设计的开源具身原生世界模型，Kairos 3.0-4B并非简单地在大型语言或视觉模型后附加运动接口，而是从架构底层就为机器人在真实世界的运行进行设计。它以自然界基本物理规律与因果律为认知根基，构建起跨本体的统一世界理解框架，彻底打破了传统具身智能“行为模仿”的技术局限，将模型能力升级至“物理级深度理解”的维度。
Kairos 3.0-4B在长时序视频生成能力上也实现了显著突破。其智能体能够对用户复杂的交互指令进行层级化解析与结构化拆解，依托模型对序列间的时空演化、物理规则、场景动态及交互逻辑的精细化预测，补全连续世界信息，并通过自我反思机制实现闭环迭代优化，最终生成长达7分钟的具身动态交互视频。
据悉，Kairos 3.0-4B还在业内率先实现了云端1:1实时推理，推理速度较其前代Cosmos 2.5提升达72倍，刷新了全球具身世界模型的性能纪录。
相关攻略
在新一轮人工智能浪潮中，全球人形机器人产业正经历从“技术验证”迈向“规模化商用部署”的新阶段。全球出货量第一、来自上海的人形机器人企业——智元机器人，今日正式下线第一万台通用具身机器人。这距离它实现
3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第10000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。这一里程碑式的跨越，标志着智元机器人的本体生产能力和智能进化能力同步进入加速
北京商报讯（记者 和岳）有做咖啡的，有串糖葫芦的，有送餐的，机器人餐吧成为本科中关村论坛打卡网红场景。2026年3月25日—29 日，在2026中关村论坛年会期间，由智源研究院主导打造的跨本体多机协
当前的人形机器人，普遍停留在 "看似能用，实则不够聪明 "的阶段，其中泛化能力不足是核心挑战。 谈及这一问题，商汤联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚在博鳌亚洲论坛2026年年会现场向观察者网
3月13日，证券时报记者从大晓机器人获悉，该公司已开源开悟世界模型3 0（Kairos 3 0）-4B系列具身原生世界模型。Kairos 3 0-4B是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，
热门专题
热门推荐
平安夜给朋友的搞笑祝福语 还在为平安夜的祝福语千篇一律而发愁吗？想给朋友来点不一样的惊喜？没问题，这里为你整理了一份专属于朋友的、轻松搞怪的平安夜祝福语合集，保证让你的问候脱颖而出。 1 平安夜，报平安。如果今晚有一段祥和的旋律悄悄流过你的梦境，那可能是我翻山越岭、潜入梦乡的痕迹……今晚务必做个好
平安夜给妹妹的祝福语 平安夜就在眼前，想必你正为如何向妹妹传递心意而思量。一份恰到好处的祝福，最能温暖人心。这里为你精心整理了一份祝福语合集，希望能帮你把那份独特的牵挂与美好，准确送达。 1 将“平安”二字拆解：这是你的心愿，也是我的期盼，两者相连，便是一个完美的“同心圆”；你的平安，我的挂念，共
亚马逊狗狗币是啥？揭开迷雾背后的真相 在加密货币的世界里，各种新名词总是层出不穷。最近，“亚马逊狗狗币”这个词时不时就在社媒和论坛里冒出来，勾起了不少人的好奇心：这难道是电商巨头亚马逊亲自下场发行的官方狗狗币？还是某种跟亚马逊绑定的新玩意儿？真相是，“亚马逊狗狗币”并非亚马逊的官方产物，它更多反映了
平安夜就要到了，想好怎么给好朋友留言了吗？ 这里为你整理了一份温馨又走心的平安夜留言合集，希望能给你带来灵感。选一句最合心意的，为你的好友送上专属祝福吧！ 精选平安夜祝福留言 1 星星悄悄划过夜空，就像我悄悄落下的思念。千言万语，其实只想说一句：平安夜快乐！ 2 愿平安夜摇曳的烛光，能点亮你新一
平安夜祝福语精选：让温暖与欢乐在字里行间流淌 平安夜，这个充满温馨与期盼的节日，总是承载着无数美好的祝愿。无论是送给亲人、爱人还是朋友，一句真挚的祝福便能瞬间拉近彼此的距离。下面为大家整理了一系列风格多样的平安夜祝福语，希望能为你的节日问候增添灵感与暖意。 平安夜祝福语(一) 1 宝宝，平安夜又要