大模型机器人开源:空间智能技术底座详解与应用实践
据记者了解,大晓机器人与上海交通大学、南洋理工大学、香港中文大学、香港大学等学术机构近日联合发布了以“空间智能”为底层架构的通用基础模型“ACE-Brain-0”,并正式面向全行业开源。
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ACE-Brain-0首次突破了汽车、机器人、无人机等不同实体间的技术壁垒,该模型实现了空间认知、自动驾驶、低空感知及机器人交互能力的融合贯通,从而为物理世界的智能技术底层逻辑提供了全新定义。目前,该模型已应用于大晓机器人旗下具身超级大脑模组A1,使搭载此模组的机器狗具备了行业首创的端到端自主导航能力。同时,基于VLA架构实现了云端智能交互,让机器狗能够理解抽象指令、感知复杂环境并完成复杂任务,形成端到端的闭环运行能力。
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