2月4日，IT之家报道，商汤绝影今天午间正式宣布，与东风汽车联手推出了业内首创的生成式智驾量产方案。该方案首次将一段式端到端架构、扩散生成式模型（Diffusion Model）以及“强化学习 + 开悟智驾世界模型”的训练算法融为一体，未来将应用于东风旗下的多款车型。

据悉，这一方案的核心创新点在于首次集成了一段式端到端架构、扩散生成式模型和创新的“强化学习+开悟智驾世界模型”训练算法。

其中，一段式端到端架构如同赋予智驾系统一颗“超级大脑”，通过全链路整合能力提升决策效率与响应速度。扩散生成式模型（Diffusion Model）则让智驾系统具备了高阶自主博弈能力，能从容应对各类复杂场景。而强化学习与开悟智驾世界模型的结合，构建了系统的自我进化能力，使其越用越强大。

具体而言，一段式端到端架构将感知、规划与决策融为一体，避免了信息在传递过程中的损失，从而在反应速度与精度上实现了量级提升。扩散生成式模型能在复杂的驾驶场景中生成多种不同的行驶轨迹，最终选择最贴合实际驾驶需求的行为方案。强化学习结合开悟智驾世界模型，能够实现“边练边进化”，让智驾系统深入学习并适应个人的驾驶偏好，从容应对各种复杂路况。

根据IT之家查询的公开资料显示，2025年4月，东风汽车与智能驾驶公司商汤绝影宣布达成合作，双方将携手推动生成式智驾R-UniAD技术方案的量产落地。