瑞声科技人形机器人CES 2026首秀，解决方案惊艳亮相
1月10日最新资讯，年度科技界盛事——CES 2026于1月6日正式拉开帷幕。AAC瑞声科技此次以“The Future”为主题，首次全方位展示了覆盖机器人之“执行”与“感知”两大核心系统的人形机器人完整解决方案。这其中包括灵巧手、直线关节、惯性及力觉传感、声学感知四大核心技术方案，具体整理介绍如下：
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灵巧手解决方案
据介绍，AAC的灵巧手方案深度融合了高度集成化的驱动电机、精密传动系统与多维传感控制系统，构建了集感知、决策与执行于一体的仿生操作终端。针对不同应用场景，AAC推出了差异化的技术路线，分别是肌腱方案和连杆方案。
高自由度肌腱灵巧手：采用肌腱传动与自研电机驱动技术，具备全手22个自由度（其中18个为主动自由度），主要面向行业标杆企业。该方案使得机器人手部的尺寸与惯量大幅减小，实现了接近人类手部的灵活性与精细操作能力，极大地提升了人形机器人在家庭服务、智能交互等场景中的应用潜力。
高可靠性连杆灵巧手：采用精密连杆传动设计和自研电机驱动，具备全手20个自由度（11个主动自由度）。该方案通过精巧的空间布局与传动优化，在保证强劲输出与高可靠性的前提下，实现了比同等自由度灵巧手更薄的厚度，最终达成尺寸紧凑性与性能均衡性的高度统一，适用于工业和商业领域。
关节解决方案
AAC的关节解决方案具备高精度运动控制、系统集成度高、支撑深度定制等优势，为人形机器人的各种实际操作需求提供了强有力的核心部件支持。
手部直线关节：尺寸小巧、推力高，支持高精度直线运动，具备灵活定制的推力与行程，广泛应用于需要高精密运动操作的场景。
腿部/手臂直线关节：集成了力传感器、绝对值编码器，系统化高度集成，可确保机器人实现精准、高效的运动控制。
旋转关节：集成无刷电机与行星减速器，提供强劲动力与高运行可靠性。
感知解决方案
AAC提供的高性能惯性传感器与力/力矩传感器解决方案，具备多元化产品布局、高测量精度与高可靠性等优势，助力人形机器人能够应对复杂任务和环境挑战。
惯性传感器及模组：基于领先的MEMS和ASIC芯片设计及制造技术，为人形机器人提供高性能、高量程、大带宽、高鲁棒性的惯性芯片及模组，帮助机器人实现更稳定的姿态控制和更精确的导航定位。特别值得一提的是，AAC的MEMS惯性芯片及模组产品为全栈自研，率先实现了100%国产化，可为客户提供稳定可靠的供应链保障。
力/力矩传感器：AAC提供系列化的六维力传感器产品，以其高测量精度、优异的重复性精度及强大的过载能力，成为人形机器人实现精细化操作、保持平衡并与环境安全交互的理想选择。
声学感知解决方案
1. AAC提供完整的拾音硬件与算法方案，实现清晰拾音与智能识音：
麦克风阵列：AAC环形麦克风阵列支持360°精准声源定位，线性阵列则可灵活适配机身体位布局，提升整机集成度；同时，依托AAC强大的仿真与调测能力，可从容应对各种创新ID挑战，确保拾音性能稳定可靠。
数字接口降噪拾音模块：内置集成AAC自研多种语音算法的SOC音频芯片，兼具高性能与低功耗，支持灵活配置。
先进拾音算法：在前端，具备精准的语音唤醒、听音识别与端点检测；在处理端，集成语音增强、回声消除与深度降噪，以提升信噪比；在空间感知端，支持声源定位与盲源分离，助力机器人在复杂环境中聚焦目标声源。
2. AAC提供高性能扬声器硬件与智能音效算法，打造纯净发音与沉浸声场：
扬声器产品：AAC旗下PSS所推出的Mickey S扬声器系列适用于躯干部分，提供高响度与宽频响应；背部靠式扬声器适用于头部空间，小体积大音量，其对称振动结构可有效抵消额外抖动，避免大音量下的杂音干扰，打造纯净之声。
智能音效算法：AAC的低音增强、NLC PRO、动态范围控制、瞬态补偿等声音算法，可与扬声器器件深度配合，显著提升音质表现与声音沉浸感。
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