英伟达开源智驾模型，重新定义物理AI的ChatGPT时代
摸着中国公司过河？
文丨赵宇
编辑丨龚方毅
“物理 AI 领域的 ChatGPT 时刻已经到来，无人驾驶出租车将是首批受益的行业之一。” 北京时间 1 月 6 日清晨，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋在 2026 年 CES 主旨演讲中说道。他预测未来世界上将有 10 亿辆汽车实现高度或完全自动驾驶。
这场发布会选址拉斯维加斯枫丹白露酒店，因关注度极高，媒体在持有 CES 证件之外还要单独向英伟达提交申请。在严格限制人数的会场内，黄仁勋身着与 2025 年 CES 演讲时相同的黑色鳄鱼皮纹皮夹克登台。除了汽车业务，他还重点展示了包括人形机器人在内的英伟达广泛机器人与物理 AI 生态。黄仁勋强调，包括自动驾驶汽车在内的机器人业务，是英伟达仅次于人工智能的第二大重要增长领域。
为了支撑这一野心，黄仁勋发布了英伟达自动驾驶开源 VLA（Vision-Language-Action, 视觉-语言-行动）模型 Alpamayo，宣称其是世界上第一个能思考、推理、自动驾驶车辆的开源 AI 系统。它可以视作英伟达在智驾技术路线全面转向 “端到端” 后推出的开源云端基座模型。
黄仁勋在发布会上很兴奋，但没有像他说这么多话的中国厂商同样走得靠前。理想、小鹏、蔚来、华为、地平线、Momenta 等都已完成类似模型的研发甚至部署。不过，英伟达是第一家将此类云端模型开源的厂商。对于那些不具备全栈自研能力，或对开发速度要求不那么迫切的厂商来说，使用英伟达的开源模型不失为一个务实的选择。
Alpamayo 的第一代模型采用 100 亿参数架构，开发者既可以微调并蒸馏到其自动驾驶软件栈中，也可以将其作为自动驾驶开发工具的基础，做评估或自动标注。除了算法模型，Alpamayo 系列还包括英伟达为自动驾驶开发的仿真工具 AlpaSim，以及包含 1700 多小时驾驶数据的开放数据集。
不过一位资深从业者说，从短期看，100 亿参数量，无论是车端和云端都不大好用。“如果为了部署在车端，蒸馏得太狠，往往效果比直接在车端训出来的差很多。” 这位人士说，“云端的话，那主要就是所谓的世界模型，100 亿参数有点寒碜。”
Alpamayo 主要面向 L4 级自动驾驶，但如何在竞争激烈的 L2 级辅助驾驶市场站稳脚跟，是英伟达当前面临的更紧迫挑战。同场发布会上，黄仁勋也公布了 L2 领域的最新商业化进展，2025 款梅赛德斯-奔驰 CLA 将搭载英伟达的 L2 级全栈辅助驾驶方案，其硬件基础是 2 颗英伟达 Thor 芯片，计划于今年一季度在美国上路，二季度在欧洲上路。
黄仁勋 2026 CES 主旨演讲和智驾有关的幻灯片介绍。来源：英伟达
和当前大多数厂商或者智驾供应商采用的路线近似，海外版奔驰 CLA 相当于同时运行两套智驾系统，具备推理能力的端到端 AI 系统负责处理复杂的驾驶场景；基于规则、经过严格安全认证的传统自动驾驶系统用来兜底。系统中的策略与安全评估器会实时监控，如果判断 Alpamayo 对当前情况信心不足，就会立即切换回经典的、更保守的安全系统接管。
两年多前，黄仁勋招揽小鹏汽车前智驾负责人吴新宙加入英伟达，任全球副总裁兼汽车业务负责人。一位知情人士告诉我们，黄仁勋一共给吴新宙三年，希望他带领英伟达自动驾驶团队拿下全球市场份额第一。
吴新宙加入后，在英伟达原有部门的基础上搭建起英伟达自动驾驶全栈自研部门，大力推进无图城市 NOA 方案研发，并逐步结合 “端到端” 技术迭代智驾方案。然而，他也遇到不少挑战，包括英伟达中国与北美团队的沟通协作问题，以及相比中国智驾供应商，英伟达自动驾驶团队的工作节奏明显更慢等。
前述知情人士称，2024 年 4 月，英伟达曾推出一个无图城市 NOA 的 Demo 版本，但体验不佳，这直接导致英伟达丢掉奔驰在中国市场的部分智驾方案订单。彼时，特斯拉已经在北美落地 “端到端” 方案，理想、小鹏、华为等厂商也已在中国上百座城市完成无图 NOA 方案的全量推送。
今天的英伟达仍在追赶。2024 年 7 月下旬，吴新宙在英伟达智驾部门的一场全员会上说，新版无图城市 NOA 的 Demo 表现比 4 月份提升很多，接下来计划每个季度迭代一个软件版本，以逐步提升产品体验。
虽然在竞争激烈的中国智驾市场，英伟达暂时落后于本土厂商，但海外市场仍是其重要机会。相比国内辅助驾驶方案的快速普及，欧美等海外市场的渗透率仍处于较低水平，而这些市场对英伟达而言在地缘和商业关系上更具优势。随着 Alpamayo 的发布以及与奔驰的合作落地，英伟达正试图重新夺回在自动驾驶领域的话语权。
题图来源：英伟达
相关攻略
2026年开年以来，轻舟智航在智能驾驶量产赛道持续发力，21款智能辅助驾驶新车型稳步密集交付中，量产版图全面扩容，进一步巩固其在中国智驾“量产第一梯队”的核心地位。这21款车型覆盖民营自主领军车企、
网易汽车3月30日报道当大多车企还在纠结“要不要上激光雷达”时，零跑已经把它塞进一辆顶配只有8 68万元的小车里。3月26日，零跑A系列首款车型A10正式上市。6 58万元的起售价，
3月30日，FREELANDER神行者在官微发布了一张激光雷达的照片，并@华为乾崑智能汽车解决方案，疑似将于3月31日发布的新车搭载华为896线激光雷达。据华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志介绍
图片系 AI 生成3 月 29 日晚，北京率先启动智能网联新能源汽车专属商业保险，这看上去是保险产品的更新，实际释放出的信号却更值得关注：当智能驾驶从功能竞赛走向规模应用，责任体系也开始被摆上台面。
中国车市围绕智能化的竞争烈度，正以前所未有的速度向10万元级以下市场传导。曾经被视为高阶智驾专属的激光雷达、城市领航辅助（NOA）等智能配置加速下沉。3月26日，零跑汽车在浙江金华发布全新A平台首款
热门专题
热门推荐
公安部就电子数据取证规则公开征求意见，拟将网络安全等行政案件纳入适用范围，并规范取证流程与核心概念。新规特别明确了获取密码、调取通讯内容等特殊程序，需经严格审批并保障当事人权利。配套法律文书也同步优化，以构建更规范且注重权利保障的取证体系。
理想L9和LIvis的定价策略刚掀起波澜，小鹏GX的最终价格就给出了更猛烈的回应——从近40万元的预售价直降至27万元起。用小鹏产品矩阵负责人吴安飞的话说，这叫“9系的产品，8系的价格”。 这12万元的下调，效果堪称立竿见影。发布会次日，小鹏集团港股股价一度大涨超8%。更关键的是市场订单：上市12小
5月21日，环塔拉力赛新疆且末赛段大营迎来了一位备受瞩目的访客——知名零售企业胖东来的创始人于东来。他专程前往长城汽车车队营地，与参赛车手及后勤团队进行了深度交流。据悉，于东来此次自驾越野之旅已历时一月，随行车队中包含多款国产越野车型。经过实地驾驶与多维度对比，他对以长城汽车为代表的国产越野车品质给
比特币官方入口在哪里？一个核心门户的权威指南 说起比特币，很多人第一反应是去找它的“官网”或“官方App”。但这里有个关键点需要先理清：比特币本质上是一种去中心化的全球数字货币，它不属于任何一家公司或机构，而是由一个庞大的、遍布全球的社区共同维护。因此，它并没有传统意义上由某个企业运营的“官方网站”
Ring-2 5-1T是什么 在当今大模型技术激烈竞争的赛道上，追求更长的上下文处理能力和更强大的深度推理性能已成为核心焦点。近日，蚂蚁集团旗下的inclusionAI团队重磅开源了Ring-2 5-1T模型，这是一个参数规模高达万亿级别的混合线性思考大语言模型。该模型基于先进的Ling 2 5架构