2026年人形机器人公司盘点：从百家争鸣到十强领跑

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2026-01-02

2025年12月23日，第一财经《云程笃行·万里可期 | 2025年度财经思想者盛典》圆满落幕。智汇集团创始人及首席经济学家夏春、中欧陆家嘴国际金融研究院副院长刘功润、京华世家家族办公室董事长聂俊峰、新鼎资本董事长张驰和第一财经总编辑杨宇东共同呈现了一场精彩的年度思想演说秀，围绕宏观趋势、居民消费、年轻人理财、具身智能等热点议题展开，探寻2026年值得期待的结构性机遇。

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此为《2025年度财经思想者盛典》中新鼎资本董事长张驰的演讲完整版内容

大家好，我是张驰。感谢第一财经和一财号的邀请，非常荣幸能参加今年的《年度财经思想者盛典》。今天我想和大家聊聊近年来备受关注的具身智能，也就是人形机器人或类人机器人领域。

从2025年春晚宇树科技的机器人舞蹈引发热潮，到今年北京举办全球首个人形机器人运动会，再到全国各大城市纷纷开展人形机器人大赛，市场热度空前高涨。不少公司估值从年初的十几亿，迅速攀升到70至100亿。2025年，多家企业融资超过3轮，累计融资金额在5到10亿元之间，市场热度可见一斑。

今天的分享主要包括三部分内容：梳理国内外人形机器人的发展现状、分析当前行业面临的问题，以及展望未来的发展前景与投资机会。

首先，我们简要梳理一下国内外的主要参与者。在国外，特斯拉的擎天柱机器人和Figure AI是代表性企业。国内方面，杭州宇树科技和上海智元机器人估值均已突破百亿，被视为第一梯队，上市进展也最快。其他知名企业还包括北京星动纪元、银河通用、松延动力，杭州云深处、千寻智能，深圳逐际动力、众擎、优必选，以及广州小鹏机器人等。据统计，2025年国内获得融资的人形机器人公司已超过100家。

就行业发展阶段而言，目前国内公司仍以机器人本体研发为主，集中在硬件层面。行业大致可分为“本体”与“大脑”两大方向。目前，国内创业者多为硬件工程师背景，竞争焦点集中在动作的流畅性、灵活性、步态仿生、手部操作等方面。相比之下，专注于人工智能的企业尚未大规模进入这一领域。

因此，我认为当前人形机器人行业仍处于第一阶段，但即将迈入第二阶段。第一阶段的核心特征是产品实现基础运动与简单操作，例如行走、拧螺丝等，类似于新能源汽车早期用电机与电池替代发动机和燃油的阶段。

接下来，我们谈谈行业目前存在的问题，主要集中在两个方面。

第一，商业化进程面临挑战。目前国内大多数人形机器人仍以展示、表演为主，如展览导览、翻跟头等，动作多为预设或通过大量采集训练而得，缺乏类人的自主学习和延伸能力。这反映出“大脑”部分尚不成熟，甚至仍未真正形成。

特斯拉之所以布局人形机器人，正是基于其闭环生态：自动驾驶系统可迁移至机器人进行持续训练，自有工厂提供应用场景，Grok大模型则持续进化以适应多行业需求。特斯拉计划在2026年第一季度发布第三代擎天柱机器人，并建设百万台年产线，年底启动量产。Figure AI也计划在2026年实现1.2万台的年产能，并逐步扩大至10万台。

国内企业如宇树科技、优必选、智元机器人等也已启动上市与量产计划，订单落地加速，例如优必选2026年的交付目标为2000至3000台。

第二，落地应用仍是行业核心痛点。如果仅停留在展示层面，缺乏实际价值，行业就无法形成闭环。关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现产品销售、收入和利润，形成自我造血能力，而非依赖融资生存。

这类机器人的首要应用场景预计将在工厂流水线、物流搬运等标准化环节。与传统机械臂相比，它更具灵活性和移动性，即使采用轮式底盘也能胜任。其核心优势在于能根据生产需求快速切换预设动作，显著降低调整成本与时间。

同时，它还能承担工序衔接、半成品转运等任务，实现固定机械臂难以完成的跨区域协同作业。因此，它有望率先替代产线中从事重复性、固定操作的工人，成为柔性自动化的重要组成部分。至于家庭保姆等复杂场景，我认为仍需较长的时间才能实现。

今天分享的第三部分，是关于2026年行业的发展趋势。一方面，硬件成本将进一步下降，灵巧手自由度提升、价格降低，无框电机、编码器、多维触觉传感器等核心零部件将持续迭代并降低成本。

另一方面，更为关键的是“机器人大脑”的演进，即李飞飞教授所提出的“世界模型”或“空间大模型”的发展。机器人处于三维空间，其动作复杂度远高于自动驾驶（属于二维范畴）。仅靠预先教授动作是远远不够的，必须依靠空间大模型的发展。

当前的大模型如OpenAI、豆包、千问等，仍以文本处理与知识问答为主。下一阶段的大模型需具备空间感知与推理能力——例如，当猫跳上放有杯子的桌子时，模型应能像人一样预判杯子可能被打碎。只有空间大模型走向成熟，人形机器人才能实现更高维度的智能，胜任叠衣服、炒菜等需要环境交互的任务，并通过持续迭代承担更多类人工作。

因此，我认为到2026年，行业将进入洗牌期，不再像2025年那样几乎所有公司都能获得融资。国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家，部分专注通用场景，部分深耕垂直领域。这与新能源汽车行业的发展路径类似——初期参与者众多，随后市场逐渐集中，人形机器人行业也将经历类似的过程。

未来能够胜出的公司，一类是将硬件成本控制到极致的本体企业，预计会有5到10家留存；另一类则是专注于“大脑”的软件公司，为行业提供通用的智能系统。这类公司很可能成为行业中价值最高、利润最丰厚的环节，类似于当前新能源汽车领域的自动驾驶供应商。

值得注意的是，目前大型科技企业大多仍在观望，待市场成熟后可能会快速入场。我认为，最有潜力成功的将是头部新能源汽车企业，逻辑与马斯克布局机器人相似——它们拥有可迁移的自动驾驶技术、可落地的生产场景，并能通过机器人优化制造成本。此外，大模型公司也可能成长为机器人“大脑”的核心供应商。

未来可能会出现两类产业模式：一是车企打造的“硬件-软件-场景”闭环模式；二是独立的硬件公司与大脑供应商协同的供应链模式。

展望未来，正如马斯克所言，全球有80亿人口，若每人需要3到5台机器人，部分用于工作，部分用于生活，那么全球将有300到400亿台的需求。在理想状态下，每个人的专属机器人可以辅导孩子、遛狗、购物、陪伴，甚至代替部分工作。

这将是一个远超手机和汽车行业的巨大市场，是人工智能最重要的落地场景之一。我们的生活也将因此发生深刻变革。这一切，值得我们共同期待。

以上就是我今天的分享，谢谢大家，新的一年我在第一财经一财号等你。

(本文内容仅代表作者本人观点。演讲时间:2025年12月)