来源：科技日报

科技日报记者 叶青

在工厂里，一群身高1.76米、体重73千克的机器人正在忙碌地工作。一旦电量降至20%，它们便会立刻自主寻找最近的充电桩，熟练地通过双臂协作完成电池更换，整个过程仅需3分钟，完全无需人工干预。

这正是全球首款实现“3分钟极速自主换电”的全尺寸工业人形机器人——Walker S2，由深圳市优必选科技股份有限公司自主研发。这款机器人集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂，能够出色地完成抓取、分拣、精密装配等复杂工业任务。它不仅在0—1.8米的空间范围内能轻松搬运15千克的重物，还能完成摸地、下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活旋转等高难度动作。

“优必选聚焦于人形机器人的工业制造、商业服务与家庭陪伴三大场景应用。我们研发的Walker系列已进入一汽奥迪、比亚迪等行业龙头企业的实地实训，成为全球进入工厂实训最多的人形机器人。”优必选首席品牌官谭旻表示，“清晰的长期战略定力与对核心技术的持续深耕，是支撑优必选走到今天的关键。在技术突破到商业验证的道路上，我们始终坚持以应用场景为牵引，让人形机器人技术扎根于真实需求。”

在优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑看来，机器人的“真功夫”在于能像人一样自主、高效地完成实际任务。因此，优必选坚持全栈自研的技术路线，持续投入大量研发费用，构建了“核心部件—算法—系统”的完整技术链。“针对Walker S2，我们自研了全球首个专用于工业人形机器人的协作智能体Co-Agent，将多模态推理、具身交互和技能模型结合起来，赋予机器人任务理解、规划、执行和异常处理的闭环能力。同时，多台机器人还能通过端侧节点协同，实现高效的多机配合。”

技术深耕是优必选构建核心竞争力的基石。截至2025年6月底，优必选累计获得2790项授权专利，其中，发明专利占比约60%，人形机器人有效专利数量位居全球第一。公司还主导或深度参与了多项人形机器人国际及国家级标准的制定工作。

在蔚来工厂的流水线上，一台白色机器人正以毫米级精度完成车门锁质检；在极氪5G智慧工厂的立体仓库中，另一台机器人正高效完成料箱搬运……这些场景正是优必选工业人形机器人Walker S系列在真实生产中进行实训的日常。

“我们花了两年时间，从新能源汽车制造场景切入，围绕搬运、上下料、物料分拣、质检等任务，循序渐进地推动人形机器人进入真实环境中运行。”周剑介绍。

据透露，优必选正在加速人形机器人的量产进程。2025年，优必选人形机器人订单金额超14亿元，客户覆盖全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造五大场景。2026年，优必选人形机器人将达到万台产能规模。

广东“十五五”规划建议提出，要将“人工智能+机器人”打造成为高技术、高成长、大体量的产业集群。“我认为，2026年将成为人形机器人的市场化元年。”周剑表示，“2026—2027年，我们将横向拓展至消费电子制造业等行业，目标是实现工业场景万台以上级别的量产和交付；从2028年开始，我们希望让人形机器人具备更广泛的通用技能，为实现工业场景百万台以上规模的量产和交付做好准备。”