揭秘华为神秘具身智能团队：直面11大核心技术挑战
文｜王欣
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
编辑｜苏建勋
在2025年火热的具身智能创业潮中，“它石智航”有着绝对吸睛的实力。
这是一个由国内智驾黄埔军校核心高管组成的“梦之队”。它石智航首席执行官陈亦伦曾在华为车BU担任自动驾驶系统CTO；首席科学家丁文超曾是华为“天才少年”。董事长李震宇则担任过百度智能驾驶事业群原总裁，打造过全球最大的Robotaxi出行平台“萝卜快跑”。
在自动驾驶行业，陈亦伦、李震宇均是带过千人团队、打过胜仗的“名将”，两人的合作创业，也让它石智航迅速成为资本的宠儿。在今年3月，它石智航以1.2 亿美元的融资额，创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。
资本看重它石智航的技术积累和人才储备。线性资本创始人兼 CEO 王淮曾这样评价它石智航：“他们能将之前在华为做自动驾驶的很多软硬件打磨的经验，结合大模型的思考和推理能力，落实在具身机器人身上。”
可在天使轮融资破纪录，创始团队如此豪华的状况下，不同于其他具身智能公司高频地披露出货量与技术突破，2025年一年，它石智航鲜少公布进展。
12月19日，它石智航办了一场线上发布会，持续时间只有短短40分钟，展示的成果，是“全球首个完成刺绣的机器人”。
为什么要选这个场景？“这是我们目前技术能力的外溢。”它石智航CEO陈亦伦告诉《智能涌现》，他口中的技术能力，指代长程（包括多个环节任务）、精细复杂（类似刺绣）的动作问题，并且操作对象是柔性的、不易建模的物体。
目前具身行业常用抓取、叠衣服、倒咖啡展示技术能力。据它石智航最新透露，此前并没有企业公开展示过机器人刺绣这一能力。这是因为对于机器人来说，处理柔性物体的难度要远远大于刚性物品。
通用的VLA很难处理这一难题。VLA本质是视觉引导的任务，因此在力或触觉等感受维度天然存在瓶颈。所以我们可以看到行业在视觉上的探索已经逐渐收敛，但关于如何去处理力或触觉，行业并没有达成共识，也并没有一套统一的数据采集方法。
而世界模型则可以解决这一难题。这也是它石智航的重要业务板块之一，它石构建了其具身基础模型——TARS AWE (AI World Engine)2.0。把现实采集到的数据,用一段式全身端到端学习,迁移到机器人本体。
处理柔性物体的难点在于——不仅要知道自己怎么动，还要知道动了之后环境世界会怎么演化，需要对变化做变化。而世界模型恰好能破解这一核心矛盾，它能够预测两个关键因素中：第一是看到这个场景后采取什么样的行动，第二是建立一个模型，模拟行动后世界会如何变化。
世界模型的核心挑战，在于数据和空间感知力。
如何应对这一挑战？它石智航CEO陈亦伦和首席科学家丁文超，回想起了在智驾时期沉淀的技术思考。他们发现具身行业的许多问题，都能从智驾的发展历程中找到答案。
此前在蓝驰创投的2025人民币基金合伙人年会上，陈亦伦就曾谈到2024年离开华为自动驾驶团队时，他交付的最后一个产品特性是端到端系统。当时在非常复杂的人车混杂城中村场景部署后，工程师们都被它灵活智能的穿行效果惊呆了。一个黑盒的神经网络，仅靠端到端就能实现惊人效果，那一刻他意识到：算法替代复杂工程栈的时代已到来。
在这个过程中，他逐渐发现智驾和具身的overlap：“自动驾驶和机器人技术同宗同源，自动驾驶技术栈早期全来自机器人团队。当端到端在自驾中展现巨大威力，我深信机器人技术本身也必然存在一套对等的全AI化算法全栈。”
“具身的现阶段相当于智驾的 2019 年。” 陈亦伦对《智能涌现》谈到：“当问题单像雪花般飘来时，我们开始认真思索怎么将智驾真正做到规模化，使得解决问题的能力比发现问题的能力更高。”
与目前的具身行业相同，那时面临的瓶颈同样是缺乏数据。陈亦伦观察到，要突破智驾的数据关，需要10万小时精选高质量数据片段。具身智能因任务复杂度高，数据会高一个数量级，则需要至少100万小时真实场景数据。
这确立了它石智航的技术主线： 自研具身数据采集系统SenseHub（包括手套和全景相机），来采集真实人类场景下动作、语言、触觉等环境语义数据集。基于这些真实数据，进一步构建具身基础模型TARS AWE 2.0。
在陈亦伦和丁文超看来，这是探索具身智能 Scaling Law可行性的最短路径，即通过输入足够的数据来让机器人涌现出诸如刺绣等能力。
他们也看到这一能力的前景：“只有把柔性物体操作做得很好，才能真正实现柔性产线级生产力，真正实现工厂各个角落的自动化。”
以下是《智能涌现》与它石智航CEO陈亦伦、首席科学家丁文超的对话，内容经整理编辑：
1、Q：发布会展示的刺绣机器人，是为了展现机器人能力的 demo，还是说以后会量产这个设备？
陈亦伦：量产会有专门产业场景，这次刺绣展示属于机器人能力的外溢。
2、Q：这个能力的外溢，指的具体是什么？
陈亦伦：这一代具身该解决长程精细复杂的动作问题，而且操作对象是柔性的、不易建模的物体。抓取固态、大件物体上一代机器人已经做得很好。
3、Q：你们会选择哪些具体的工厂或工作环节作为落地场景？
陈亦伦：我们筛选落地场景的三个核心原则：真需求，必须来自市场的明确痛点；细颗粒度，解决方案能覆盖足够大的群体；高难度，真需求和大市场往往意味着极高的技术门槛，这是我们的核心竞争力。 以柔性组装为例，这是一个非常明确的落地场景，目前已经进入商业化阶段。
4、Q：和其他具身公司相比，你们在行业里很低调，外界也很关心你们的进展，可否介绍一下2025年取得的一些主要关键进展。
陈亦伦：我们在做三件事情——超级算法，超级本体，超级智能。
超级算法：我们认为它是一套比智驾系统更复杂的大型 AI 系统，需要攻克数据关、算法关以及环境交互层面的 Scaling law。
超级本体：我们坚持自研硬件，目标是拥有“能为 AI 随心所欲设计硬件”的能力，确保硬件成为算法在物理世界中的最佳载体，而非简单的基础组装。
超级应用：我们追求的是真正实现产业化，让技术作为生产工具或服务，传递真实的商业价值，而不是只做一个 demo。
5、Q：数据关方面，有没有一个量级的门槛？
陈亦伦：自动驾驶要做到商用级，需10万小时精选高质量数据片段，具身智能因任务复杂度高，我们判断其所需的数据量级至少是智驾的 10 倍以上，即 100 万小时起步 。
大家可以想象一下，该如何获取这100万个小时？而且它需要在真实场景中采集。
大语言模型的数据来自人类在互联网上的真实文本数据，自动驾驶数据来源于人类真实驾驶数据，因此我们认为具身数据也应该来自于人类的感官、行为数据。
6、Q：展示视频的数据采集设备是手套吗？
陈亦伦：是的。我们首创了 Human Centric（以人为中心）的数据采集新范式。我们认为具身数据应来源于人类真实的感官和行为数据，核心是“手”和“眼” ，做到“看人之所看，感人之所感”。 这套自研的手套和全景相机设备比市面上现有的方案更复杂，能高保真还原手部的位置和触觉权重信息。哪怕你手套放到被子里头，我也能知道它在哪。
我们以前做自动驾驶激光雷达时，测量精度会达到厘米级。但对机器人操作而言，厘米级远远不够——必须达到毫米级甚至更高。
7、Q：自动驾驶与具身智能领域是否有共通之处？不同创业者对此看法差异大，你们怎么看？
陈亦伦：自动驾驶是一个十年的赛道，不同背景的团队在进入自动驾驶赛道的时间段是不一样的，因此看到的东西也很不一样。
在我看来，目前AI领域所遇到的问题挑战，和我在最开始做自动驾驶的时候几乎是一模一样，都可以找到对应。
我们把具身智能归为3+3+3三个阶段。第一个三年可能以 demo展示为主。我们切入时间是第二个三年，就是把 fancy 的技术，真正落地到产品化的过程。我们这个团队最大的魔力，是我们完整的经历过自动驾驶的工程化过程。
我们以前接受过用户雪花般的问题。如何去解决用户这么多问题，数据怎么配比？怎么训练？然后数据到模型间衔接，整个的数据闭环怎么去搭建？其实我们整个团队都经历过这些问题的磨练。
所以我们有信心把具身一整套的数据到模型的整个工程化链路做好。
8、Q：你们认为现在相当于智能驾驶的哪一年？
陈亦伦：2019年。2019 是智驾全栈转向 AI 的关键点，头部公司开始思考规模化商用。当时的瓶颈在于没有足够的数据，以及如何将数据与算法能力匹配。22年的时候，自驾技术开始向行业扩散，公众视野里自驾繁荣始于22年。今天的具身智能处境与当时的自驾非常相似：问题像“雪花”般涌来，迫使行业必须以 AI 的方式（如端到端）提高解题效率。
9、Q：在具身智能领域，遇到的瓶颈，也是数据采集的成本以及规模化的问题吗？
陈亦伦：第一，如何在有限的这种方式下获得大量的满意数据。第二，如何在过程中获得源源不断的真实数据。
10、Q: 所以我们在AI算法上遇到的瓶颈是因为数据不够好，不够多？
陈亦伦: AI 的本质就是一段 X 映射到 Y 的函数，智能的涌现需要足够的真实数据量来压缩。没有足够的数据量，是无法压缩出智能的。
11、Q：如何定义它石智航？它是一个 AI 公司、机器人公司、大脑公司还是本体公司？
陈亦伦： 我们认为下一代的超级单品可能是机器人。我们将这三件事情（硬件/软件/AI）一起做，所有硬件都为AI服务，目标是打造完整的产品价值，构建一个完整、可持续演进的系统。
封面来源｜AI生成
相关攻略
来源：科技日报科技日报记者 罗云鹏3月30日，全球首届具身智能开发者大会暨“具亮计划”黑客松・大湾区巅峰赛在广东省深圳市落幕。大会共吸引全国顶尖高校、科研院所及高新企业上百支队伍报名参赛，最终20支
新华网北京3月31日电 题：标准先行，助推具身智能产业化 新华网 朱家齐 2026中关村论坛年会举办期间，多款具身智能机器人集中亮相，精准穿针、柔性抓取、协同歌舞、实景作业，让公众直观感受到
科技帮助人类，而非代替者。青心意创想做的，是让雪宝这样大家深爱的角色，以具身智能的形态走进真实生活，在人们感到孤独或空落的时刻，带来一点真实的抚慰。文｜江流编辑｜王小坤不久前的英伟达GTC 2026
3 月 30 日，由深圳市人工智能产业办公室指导，自变量机器人、深圳市人工智能行业协会与广东省具身智能训练场联合主办的全球首届具身智能开发者大会（EAIDC 2026）暨「具亮计划」黑客松・大湾区巅
企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司“用于具身模型的测评方法、系统、设备、介质及程序产品”专利公布。企查查专利摘要显示，该测评方法包括获取任务描述信息；将任务描
热门专题
热门推荐
速览攻略：世界圣羽翼王核心打法与全面解析 本攻略将为你完整呈现《洛克王国》世界圣羽翼王的通关秘籍，深度剖析两种高效实战打法：追求极致速度的“燃薪虫四回合速通”与稳定输出的“酷拉无限连击流”。文章将进一步解析这位翼系精灵王的技能机制、属性克制关系及其在PVE与PVP中的实战定位，帮助你彻底掌握应对其隐
速览：工程系统核心机制解析 在《异种航员2》中，工程系统是整个抵抗力量赖以运转的“战略后勤中枢”。无论是研发新武器、生产重型装甲还是制造先进飞行器，所有实体装备的产出都依赖于此。简言之，该系统的核心运作围绕着两大关键：工程师人力的高效配置与全球稀缺资源的精细化调度。工程师的数量直接决定了每个项目的建
核心速览 在《洛克王国世界》中，治愈兔是一位兼具功能性任务角色与实战辅助能力的精灵。它的价值不仅在剧情推进中体现，更在于对战里出色的治疗与防护表现。本文将为你全面解析治愈兔的精准获取位置、种族属性特点以及实战技能搭配，助你顺利捕捉并最大化其在队伍中的作用。所有关键信息将通过清晰的图文内容详细展示，确
速览 在《红色沙漠》中，挑战传说之狼这一强大的任务BOSS，需要玩家进行充分的准备并遵循完整的任务流程。整个过程环环相扣，你必须首先参与塞莱斯特家族的势力任务，通过完成任务将家族声望提升至指定等级，才能解锁【传说之狼】的专属讨伐任务，最终直面这个传说中的强大生物。 红色沙漠传说之狼怎么打 归根结底，
【宝可梦Pokopia】舒适度全解析：快速提升环境等级的核心秘诀 你是否正在探索《宝可梦Pokopia》世界，并希望有效提升宝可梦栖息地的舒适度？舒适度不仅是衡量宝可梦快乐程度的晴雨表，更是解锁游戏核心内容、加速发展的关键驱动指标。本攻略将系统性地为你揭示提升舒适度的核心途径，涵盖从装饰栖息地、建造