企查查APP信息显示，优必选近期公开了一项名为“一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备”的专利。根据企查查平台提供的专利摘要，此项申请主要应用于机器人技术领域。该方法的核心步骤包括：首先，采集机器人在故障发生前、发生时及发生后的目标环境数据和运行数据；其次，依据所获取的目标环境数据，生成障碍物的运行轨迹；随后，根据机器人的运行数据，计算出机器人自身的位姿信息；最终，综合障碍物的运行轨迹与机器人的位姿，精准判定导致机器人故障的真实原因。

相较于传统仅依赖日志文件进行故障诊断的方式，本方法通过对机器人的运行数据与环境数据进行交叉验证与关联分析，重建了事件发生的完整场景，具备根本性、多维度的显著优势，使得故障原因的定位更为精准。此外，该方法从故障前、故障时及故障后的全过程视角展开整体分析，能够更加准确地确定机器人的故障根源。