Waymo自动驾驶史诗歌级丑闻：实测比特斯拉FSD流畅
12月22日消息，当地时间本月21日，加州旧金山发生的一起Waymo自动驾驶出租车事件堪称“史诗级丑闻”：数十辆车在各十字路口趴窝，导致多个路段交通严重瘫痪。
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事件起因在于PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站突发火灾，导致旧金山约30%的区域大面积停电，其中就包括事发地带的红绿灯。
这一故障导致所有途径路口的Waymo自动驾驶出租车因无法感知红绿灯信号，纷纷打开双闪停在了路口，从而造成了大规模拥堵。
博主“不是郑小康”关注到此事，并分析了相关成因：
显然，Waymo Robotaxi的远程服务未能响应，或者至少是无法同时应对如此大规模的突发趴窝事件。否则，也不至于需要后续警车赶到现场来解决。
尽管Waymo尚未作出回应，但很明显，根本原因在于Waymo Driver压根没有被编程过当红绿灯停止工作时应如何应对。
接着，他赞扬了特斯拉的FSD，称类似的场景自己去年CES期间在美国洛杉矶实测FSD的时候就真的遇到过。
博主介绍，当时试驾的版本还是FSD v13，并且是头车。但FSD依然能够在开到路口检测不到红绿灯的时候，根据对向和横向的车流执行交替通行原则，融入交通流，不影响交通。
他就Waymo和FSD的不同表现做了对比总结：
尽管Waymo这一套路线的安全性、可靠性在绝大多数现实世界的道路场景下是赢得了消费者和监管机构认可的，已经开启了Robotaxi的第一步。
“但真正可泛化的Robotaxi，必然要求模型具备应对非典型场景的实时推理能力。如果没有基础模型，场景无法穷尽，实时推理亦不可能实现。”
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