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图灵奖得主姚期智:具身智能需从模仿迈向推理

图灵奖得主姚期智:具身智能需从模仿迈向推理

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2025-12-16

北京时间12月14日获悉,全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)于12月13日在上海正式拉开帷幕。大会现场,图灵奖得主、中国科学院院士、大赛指导委员会主任姚期智深入阐述了具身智能未来发展的核心路径,并分享了四点前瞻性见解:

图灵奖得主姚期智:具身智能发展要从模仿走向推理

首要方向是从模仿走向推理。他指出,当前的技术方法在很大程度上依赖于模仿学习,缺乏可解释的世界模型和物理因果推理能力。未来的研究应将推理、规划与控制置于统一的闭环框架内进行整合。

其次,要从数据匮乏走向数据跃升。具身智能的数据采集成本高昂,需要探索新型的数据搜集技术,构建可规划、可规模化的“数据工厂”,以验证具身智能实现规模化应用的可行路径。

第三,要从局部技能迈向全身协同。姚期智提到,现有机器人的运动能力与操作能力往往还是两套独立的系统,未来需要实现全身控制与手部精细操作规划的统一,从而支撑多步骤通用技能的开发。

最后,要从各自为战转向统一评测。他呼吁建立开放的基准与安全规范,鼓励开源复现,并通过挑战赛等形式,推动优秀算法朝着可重复、可验证、可产业化的方向发展。

姚期智院士在发言中特别强调,产业界与学术界应携手努力,共同加速智能机器人技术进入千行百业与千家万户,真正服务于人类社会。他高瞻远瞩的思考,为本次大会奠定了坚实的学术与战略基石,指引着技术融合与产业变革的深远方向。

来源:https://www.ithome.com/0/904/936.htm
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