11月25日，小米汽车副总裁李肖爽正式宣布，Xiaomi HAD增强版将于今日下午开始推送更新。

在广州车展发布会上亮相的Xiaomi HAD增强版，标志着小米端到端辅助驾驶技术实现了又一次重要突破。

本次升级首次引入结合强化学习与世界模型的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑平顺、横向变道动作更果断利落、路口路径选择更精准合理。

小米方面表示，无论是城市拥堵路段、复杂路口布局，还是高速公路场景，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断水准与操作精度，为用户带来实实在在的安心驾乘体验。

首先，纵向控制的加减速表现更符合驾驶预期。日常行车中旁车突然加塞的情况，几乎是我们每天都会遇到的典型场景，即便是经验丰富的驾驶员也容易出现急刹车的情况。经过强化学习训练后，大模型能更精准预测加塞意图，系统不会过度反应，减速过程更平稳线性，显著提升了跟车时的舒适度与安全感。

横向控制的变道动作更加精准果断。在需要变换车道的场景中，系统的表现愈发成熟稳重。无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统都能够准确判断安全时机，顺利完成方向控制。

路径选择决策更合理，有效减少走错路的情况。在复杂路口场景中，Xiaomi HAD增强版展现出了更深层次的环境理解能力，能够提前读懂导航意图，大幅降低走错车道或选错路径的概率。