11月27日，小米汽车官方宣布，Xiaomi HAD增强版已正式启动推送，逐步覆盖用户群体。
本次升级聚焦三大核心体验：纵向加减速更加平顺丝滑，横向变道决策更果断，道路理解能力进一步提升。
经过升级后，小米汽车在应对旁车加塞、超车并线、灵活绕行及复杂路口通行等场景时，表现更加出色。
官方最新发布的三张示意图，对三大升级亮点进行详细解读，让我们一起来看看：
1、纵向加减速更丝滑
日常驾驶中，旁车突然加塞是常见场景。即便是经验丰富的驾驶者，也容易出现急刹车的情况，导致加减速不够流畅。
经过强化学习训练后，系统能更精准预判加塞意图，反应适度不突兀，减速过程更平稳。有效提升了跟车时的乘坐舒适度与驾驶信心。
2、横向变道更果断
日常行车时常需要变换车道，例如超车时需要并线，或遇到障碍物需要绕行。无论是超车时的并线决策，还是前方遇障的绕行选择，系统均能精准判断安全时机，顺利完成变道。
这种精准的横向操控，不仅提升了通行效率，更让驾驶者感受到系统决策的可靠性与安全感。
3、路况理解更精准
在复杂路口场景中，系统能够提前理解导航意图，优化路径选择与车道匹配能力。
例如，遇到左转道位于最右侧等特殊路口布局时，系统可提前规划行进路径，从容引导车辆进入正确车道。在环岛通行、主辅路切换等复杂路况下，系统的路径选择也更加精准合理。
