12月24日消息，据第一财经报道，2025年智能驾驶领域出现了“名词过载”现象，从VLA、VA到WA，分化出多个技术派别。小米汽车端到端负责人陈光表示，当前智能驾驶市场竞争过于激烈，各方难免产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户感觉更先进。但无论是VA、WA还是VLA，在他看来本质都一样，核心都是看如何让模型的智能密度最大化。
2025年2月，小米正式向用户全量推送了300万Clips的端到端（HAD）系统，7月再次推送了1000万Clips版本。11月，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版。陈光表示，Xiaomi HAD增强版相比前两个版本，最大的不同是引入了世界模型+强化学习。
在HAD增强版中，模型不仅要学习如何模拟老司机开车，而且要理解为什么这样做。从认知层面上看，这个模型具备了开放世界的知识性，以及推断复杂场景因果关系的能力。据了解，尽管小米坚定地选择了端到端技术路线，但这并不意味着小米放弃了其他可能的技术方向。
目前，小米的智能驾驶团队主要分为三个部分。除了端到端、VLA，市面上所有的技术路线，包括WA、VA，在小米内部都有预研。除VLA由陈龙负责外，其余从事路线预研的团队都由陈光管理。
