小米HAD增强版：端到端辅助驾驶如何用强化学习提升路况理解
11月19日消息，小米端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”将于本周五（11月21日）上午9点在广州车展正式亮相。小米汽车副总裁李肖爽今日发文，为本次发布预热造势。
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据介绍，小米端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”创新性地融合了“强化学习”与“世界模型”两大前沿技术。其中，强化学习算法在世界模型中进行反复模拟训练，通过奖惩机制不断优化决策，最终找到最合理的驾驶策略。
李肖爽表示，此次增强版在实际驾驶体验上带来了显著提升，主要体现在纵向控制更平顺、横向操控更稳定，以及对复杂路况的理解能力更强。
值得一提的是，小米汽车此前于7月29日宣布：搭载1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶系统已开始向小米SU7系列车型推送更新，覆盖SU7 Pro、Max及Ultra全系车型。据介绍，1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶系统实现了多项优化：加减速过程更柔和线性，乘坐舒适性显著提升；绕行决策更加灵活果断；路口通行更为顺畅自然，对道路场景的理解也更为深入。
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