11月25日，小米汽车副总裁李肖爽正式宣布，Xiaomi HAD增强版系统于当日下午开始推送更新。

在广州车展发布会上亮相的Xiaomi HAD增强版，是小米在端到端智能驾驶技术领域的又一重要突破。

此次升级首次引入"强化学习+世界模型"的大模型训练方案，带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速表现更丝滑平顺、横向变道动作更果断流畅、路口路径选择更精准合理。

小米方面指出，无论是在城市拥堵路段、复杂路口，还是高速公路场景，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断水平和操作水准，为用户带来更安心的驾乘体验。

在纵向控制方面，加减速表现更符合驾驶预期。日常行车中旁车突然加塞，是每位驾驶员都会遇到的常见场景，即便人工驾驶也容易出现急刹情况。经过强化学习训练后，大模型能更精准地预判加塞意图，系统不会过度反应，减速过程更平稳，显著提升了跟车时的舒适感和安心度。

横向控制的变道动作更加精准果断。比如需要变换车道的场景，系统表现得更为成熟稳健。无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统都能够准确判断安全时机，顺利完成方向控制。

路径选择决策更合理，有效减少走错路况。在复杂路口场景中，Xiaomi HAD增强版展现出更深层次的理解能力，能够提前读懂导航提示，避免走错路线或选错车道。