北京智源开源Pelican-VL 1.0：刷新多模态模型性能 benchmark
11月14日，北京人形机器人创新中心正式宣布全面开源其具身智能视觉语言模型Pelican-VL 1.0。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
根据最新发布的技术资料显示，该模型提供70亿与720亿两种参数规模选择，成为目前开源社区中参数规模最大的具身多模态大模型。同时，Pelican-VL在综合性能表现上已超越同类型国际主流模型，根据多维度基准测试结果，其性能较GPT-5同类模型提升15.79%，与Google Gemini系列模型相比提升19.25%，同时也超过了通义千问、书生万象等国内主流模型，堪称当前最强开源具身多模态大模型。
研发团队还首创了一套名为DPPO的刻意训练范式，这是全球首个专为具身多模态大模型设计的后训练自进化算法框架。借助这一创新方法，Pelican-VL仅使用20万数据量就实现了“性能最强”的目标，这个数据量仅为其他大模型的十分之一甚至五十分之一，当之无愧地成为开源视觉语言模型中性价比最高的代表。
Pelican-VL 1.0的开源发布，将显著提升具身智能在商业服务、工业制造、高危特种作业、家庭服务等多种实际应用场景中的表现。该模型通过视觉与语言感知相结合，能够有效辅助多步骤任务规划。视觉语言模型作为实现机器人全自主运作的核心技术，Pelican的开源将有力推动我国具身智能技术的自主化发展进程。
本次开源的Pelican-VL 1.0核心优势在于深度整合海量数据与自适应学习机制。该模型在由超过1000块A800 GPU组成的计算集群上进行训练，单次检查点训练消耗超过5万A800 GPU小时。团队从原始数据中提炼出包含数十亿token的高质量元数据作为训练基石，基于这些技术积累，Pelican-VL 1.0在基线基础上实现了20.3%的性能提升，平均超越Qwen3-VL系列、InternVL3.5系列等同级别开源模型10.6%。
得益于“刻意练习”DPPO训练范式，Pelican-VL的学习过程恰如一位刻苦钻研的学生：每个训练循环都遵循“观看视频-自主练习-发现错误-纠正提升”的迭代过程。通过模拟人类元认知的学习方式，结合强化学习探索模型弱点并生成失败样本，再进行有针对性的监督微调，使模型在持续自我纠错中不断进步。
正如学生在做错题后总结经验一样，Pelican-VL能在训练过程中发现“薄弱知识点”并及时补强，从而持续提升在视觉-语言与具身任务上的综合能力。借助这一机制，Pelican-VL能够更准确地理解图像内容、语言指令和物理常识，最终在决策与操作执行环节实现了具身智能在时空推理与动作规划方面的重要突破。
相关攻略
11 月 9 日消息，11 月 6 日，第八届中国国际进口博览会（简称“进博会”）期间，拜耳医药保健有限公司（以下简称“拜耳医药”）与北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）签署合作
11 月 14 日消息，北京人形机器人创新中心昨晚宣布全面开源具身智能 VLM 模型 ——Pelican-VL 1 0。从最新介绍获悉，该模型覆盖 7B、72B 参数规模，是迄今为止“最大规模的开
8 月 17 日消息，据央视新闻报道，2025 世界人形机器人运动会正在国家速滑馆举行。在刚刚结束的百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工 Ultra”机器人以 21 50 秒的成绩夺得全
热门专题
热门推荐
我国刀具市场发展调研报告 在当今制造业持续升级的背景下，市场调研报告的重要性日益凸显。一份结构清晰、数据翔实的报告，能为决策提供关键参考。以下这份关于我国刀具市场的调研报告，旨在梳理现状、剖析问题，并为未来发展提供借鉴。 当前，国内刀具年销售额约为145亿元，其中硬质合金刀具占比不足25%。这一比例
国内首份空净市场调研报告 在公众健康意识日益增强的今天，市场报告的重要性不言而喻。一份结构清晰、数据翔实的报告，能为行业描绘出精准的航图。那么，一份优秀的市场调研报告究竟该如何呈现？近期发布的这份国内空气净化器行业蓝皮书，或许能提供一个范本。 市场增长的势头有多强劲？数据显示，国内空气净化器市场正驶
水利工程供水管理调研报告 在各类报告日益成为工作常态的今天，撰写一份扎实的调研报告，关键在于厘清现状、找准问题、提出思路。这份关于水利工程供水管理的报告，旨在系统梳理情况，为后续决策提供参考。 一、基本情况 横跨区域的**水库及八座枢纽拦河闸，构成了**运河流域防洪与兴利供水的骨干工程体系。自投入运
财产保全申请书范本 一份规范的财产保全申请书，是启动财产保全程序的关键文书。其核心在于清晰、准确地列明各方信息、诉求与依据。通常，申请书的结构是固定的，但具体内容需要根据案件事实来填充。下面，我们通过几个典型的范本来拆解其中的要点。 篇一：通用格式范本 首先来看一个通用模板。这个模板清晰地勾勒出了申
“防台抗台”活动由学院的积极分子组成，他们踊跃报名，利用暑期时间奉献自己的青春，为社会尽一份力量。 带队的学院分团委书记吕老师点出了活动的深层价值：这不仅是一次能力锻炼，更是学生认识社会、融入社会并最终回馈社会的关键一步。经过这番历练，团队友谊愈发坚固，协作精神显著增强，感恩之心也油然而生。 青春洋