宇树发布G1-D轮式机器人：手持摄像头，可配移动底盘
11月13日，宇树科技正式上线了一套人形机器人数据采集训练全栈解决方案。这套方案以轮式机器人G1-D为载体，整合了机器人本体、系统化的数据采集工具以及完整的模型训练与推理工具。
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G1-D机器人身高在1260至1680毫米之间，头部配备了高清双目相机，手部则装有高清相机。该机型分为通用版与旗舰版，旗舰版可选配移动地盘，移动速度最高可达1.5米/秒。
从整机自由度来看，G1-D通用版和旗舰版分别具备17个与19个关节自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3公斤。G1-D采用了轮式与升降结合的移动升降方案，垂直作业空间达0至2米，腰关节运动空间为Z轴±155度、Y轴-2.5度至+135度。
此外，G1-D还提供多种手部配置选择，包括二指夹爪、三指灵巧手（无触觉）/三指灵巧手（有触觉）/五指灵巧手。机器人搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模组（算力达100TOPS），最长续航时间约6小时。具体参数信息如下：
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