在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。

根据宇树官方最新消息，本次节目中的人形机器人实现了多项全球首次技术突破：完成了全球首次连续花样翻桌跑酷、全球首次弹射空翻且空翻最大高度超过3米；实现了全球首次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球首次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

在集群协同层面，实现了全球首次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓握，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。

与此同时，演出使用了全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制，实现了数十台机器人实时协同动作，动作同步误差被严格控制，达成了超低同步延迟。

在定位方面，采用了AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息。这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位，防止在空翻等剧烈动作下，传统定位算法丢失跑飞的问题。

运动控制上，研发团队通过对通用预训练控制模型的微调，使得机器人在完成武术动作的同时具备位置调整能力。配合AI融合定位算法，攻克了长序列表演中运动误差累积的难题，确保表演动作整齐划一。

定位算法与控制算法的双剑合璧，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。

主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。与此同时，千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，与传统文华深度融合。