西湖大学推无人机叠飞技术，提升空中作业精度
西湖大学工学院人工智能系赵世钰团队近日在无人机协同作业技术上实现重大突破。该团队开发的"飞行工具箱"空中协同系统，首次实现了多架旋翼无人机在"叠飞"状态下的毫米级精准协作，相关研究成果发表在国际顶尖期刊《自然》杂志上。
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这套创新系统采用独特的"主从式"架构设计，由配备可伸缩机械臂的操作无人机和装载多样化工具的工具箱无人机组成。研究团队生动地将其比作外科手术中的配合关系：操作无人机如同主刀医师负责执行精细作业，工具箱无人机则扮演器械护士的角色，准确递送各类工具，二者协作完成高危环境下的复杂任务。
系统研发过程中面临的最大技术难点是如何应对"叠飞"产生的强气流干扰。实验结果表明，当两机垂直间距缩短至0.6米时，产生的下行气流强度堪比6级大风，造成普通系统6-8厘米的定位误差。研究团队通过三项核心技术成功攻克了这一难题：柔性电磁对接装置实现自动连接固定，神经网络算法实时修正气流影响，智能视觉技术增强空间定位能力。
经过20多次的双机、三机对接测试，该系统展示出平均0.80厘米的超高定位精度，比传统无机械臂补偿系统提升了近10倍。这种模块化设计赋予系统类似"空中积木"的灵活扩展性，可以快速更换不同功能模块，在电力设施巡检、灾害救援等高危作业场景具有广阔应用前景。
赵世钰教授强调，这项技术正处于具身智能与低空经济的核心交叉领域。凭借标准化接口设计，系统可以适配多种型号的无人机平台，未来通过集成更多功能模块，将实现更为复杂的自主协同作业能力。
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