马斯克再批激光雷达：雨雾天气性能堪忧，纯视觉方案更稳定
8月28日消息，马斯克再一次对激光雷达开炮，而这次选择的对象依旧是Waymo自动驾驶。
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马斯克将阐述重点放在Waymo激光雷达方案车辆的恶劣天气适应能力上，尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中，激光雷达如何陷入导航困境。
他表示：“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo在强降水天气里完全无法行驶的原因。”
马斯克也坦言，激光雷达在某些场景中确有用武之地 ，列举的例子就是SpaceX‘龙’飞船与空间站对接，他称自己非常清楚这项技术的优势与短板。
本周早些时候，针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖，马斯克就曾直言批评，并给出结论称“激光雷达和雷达会因传感器冲突降低安全性。”
马斯克解释道，如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致，该以哪个为准？这种传感器数据模糊的问题，只会增加而非降低风险。
“我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道（Cameras ftw）。”
据悉，几年前特斯拉彻底放弃了“摄像头+雷达”的组合方案，自转型以来，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知，
马斯克还透露了原因：特斯拉Model S和Model X曾搭载过自研的高分辨率雷达，但该设备的性能“无法与被动光学设备（即摄像头）相比，因此我们最终决定停用雷达。”
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