马斯克再批激光雷达：雨雾天气性能堪忧，纯视觉方案更稳定

8月28日消息，马斯克再次将矛头指向激光雷达技术，而这一次他批评的对象依然是Waymo的自动驾驶方案。

马斯克重点质疑了Waymo激光雷达车辆在恶劣天气下的适应能力。他指出，在雨雪、沙尘暴等极端环境中，激光雷达容易因信号干扰陷入导航困境，严重影响行驶安全性。

他进一步解释道："由于反射和散射问题，激光雷达在雨雪或沙尘天气中表现很差，这也是Waymo无法在强降水天气中正常行驶的主要原因。"

不过马斯克也承认，激光雷达在特定场景下确实具有应用价值。他以SpaceX"龙"飞船与空间站的对接过程为例，表示自己非常了解这项技术的优势与局限性。

本周早些时候，马斯克就曾批评其他车企过度依赖激光雷达和雷达传感器。他明确指出："激光雷达和雷达会因为传感器之间的数据冲突而降低安全性。"

他解释道，当激光雷达、雷达和摄像头产生不一致的感知结果时，系统难以判断应该以哪个数据为准。这种传感器数据的不确定性，反而会增加行车风险。

"我们之所以在特斯拉车型上移除雷达，正是为了提升安全性。纯视觉方案才是未来方向（Cameras ftw）。"马斯克强调。

据了解，特斯拉早在几年前就放弃了"摄像头+雷达"的传感器方案。转型之后，所有特斯拉车型都完全依靠摄像头来实现环境感知。

马斯克还透露了更多细节：特斯拉Model S和Model X曾经搭载过自研的高分辨率雷达，但其性能"无法与被动光学设备（即摄像头）相提并论，因此我们最终决定停止使用雷达。"