波士顿动力Spot机器人实现连续后空翻，步态仿生度逼近真实动物

8月28日消息，科技媒体notebookcheck于8月27日发布报道，称波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习训练，成功掌握了连续后空翻的高难度动作。

以下为演示视频：

公司方面表示，尽管后空翻并非客户直接提出的需求，但这一训练背后所采用的强化学习技术，能够大幅提升机器人在极端环境下的适应能力。例如当Spot跌倒、滑倒或被绊倒时，它可以更灵活地调整身体姿态，从而有效保护机身及背部昂贵传感器免受损伤。

在研发过程中，团队首先在计算机仿真环境中对后空翻动作进行模拟训练。然而，正如机器人工程师阿伦・库马尔在视频中所说，初期将算法迁移至实体机器人时，几乎每一次尝试都以失败告终。

为了降低硬件损坏风险，研究人员最初在体操垫等安全环境中开展测试，随后逐步提高动作难度，最终让Spot能够在更具挑战性的真实场景中稳定完成后空翻。

值得一提的是，掌握连续后空翻不仅是一项炫酷的技能展示，还带来了额外收益——Spot的行走姿态变得更加流畅自然，更接近真实四足动物的运动模式。

整个训练以强化学习为核心方法。通过反复试错与动态调整，Spot逐渐获得了出色的身体控制能力，甚至可以在前腿加装滚轮等外部设备时依然保持平衡。