8月20日消息，8月19日，被称为“A股人形机器人第一股”的宇树科技正式登陆科创板并挂牌上市。上市之后，宇树科技举行了上市答谢午宴，歌手王力宏与宇树科技创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏同桌就座，并登台发表演讲。

2025年12月，6台宇树科技G1人形机器人亮相王力宏成都演唱会，为经典歌曲《火力全开》担任伴舞，完成了全球首个机器人群体舞蹈首秀，相关表演也引发了广泛关注。

回顾当时的合作过程，王力宏透露，机器人起初跳得非常完美，但一到收手动作时就开始出现异常，节奏也逐渐拖慢。如果这个Bug在开演前一晚无法解决，前期几个月的准备工作很可能就会功亏一篑。

当天晚上，宇树科技工程团队在场馆内连夜奋战、通宵调试，现场重新编写了全新代码，最终成功修复这一Bug。第二天的演出效果十分出色，连马斯克也转发了演出视频。

王力宏表示，他在合作中发现，当舞台上只有机器人跳舞时，虽然能够做到几乎零失误，但观众有时反而容易出戏，因为实在太过完美。但当真人与机器人交替穿插表演时，整体效果就会变得非常有趣，呈现出一种独特的化学反应。

“所以，也许就像人类需要机器人一样，我们未来也会发现，机器人同样需要人类，至少从我的舞台实践来看，确实如此。”

他还幽默表示，自己对宇树科技团队“有一点小意见”。“你们总是叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，都快把我叫老了。后来我才发现，兴兴总也才36岁，整个团队基本都是刚大学毕业不久的年轻伙伴，难怪他们通宵工作还这么有精神。”

以下为王力宏演讲全文：

一年多前，我走进了宇树科技的办公室，因为我想知道他们能不能设计一台机械钢琴：既可以升高，也能在演唱会现场移动，还可以靠近观众。那时候兴兴总对我说：“我们不做钢琴，但我们做人形机器人，他们可以抬着你的钢琴在现场走来走去。”

随后，他带我去看他们的机器人展示功夫、武术和空翻。就在那一刻，我一下子兴奋起来，甚至把钢琴的想法都暂时放到一边。我立刻问他，这些机器人能不能跳舞？不是那种简单的动作，也不是只完成一首歌的表演，而是能不能在整场演唱会里完成复杂编舞，并且还能跟上现场乐队的节奏？王董想了一下，说出了那句后来我经常听到的话：“这个我们虽然没试过，但一定可以做到。”

后来，我看到他们把动作捕捉设备绑在我们的编舞老师身上，再把几千个动作输入到机器人的身体和关节系统里，整个过程非常精准。在我们的第一场演唱会上，机器人一开始跳得非常完美，可是一收手，动作就开始变得奇怪，节拍也越来越拖。

总彩排的时候，我几乎快要崩溃了。因为那时已经准备了好几个月，偏偏就在正式开演前的最后一个晚上出现这个Bug，眼看着所有努力都可能前功尽弃。

这时候，工程团队对我说：“我们试试看，让机器人和灯光系统同步。”我当时说：“这也可以吗？和灯光系统同步？”他们回答：“我们虽然没做过，但一定可以。”

那天晚上，工程团队坐在漆黑的场馆里通宵工作，现场写出了全新的代码，把灯光系统里的时间码抓取出来，再输入给机器人。

代码写完的时候，距离正式开演已经没剩多少时间了。事实证明，他们真的做到了。所以第二天的演出非常成功，马斯克还转发了我们的视频，并评价说impressive，也就是非常了不起。

我想，他看到的正是宇树科技在人形机器人领域展现出来的实力。当时科技圈、娱乐圈都轰动了。到了今天，连金融圈也被震动了，大家也都用同一个词来形容宇树科技：impressive，了不起。

在这个过程中，我有一个很想和大家分享的发现：当舞台上只有机器人跳舞的时候，哪怕做到零失误，观众有时还是会出戏，因为太过完美了。可是一位真人、一个机器人，再穿插一位真人、一个机器人这样组合在一起时，效果就会特别好玩、特别好看，也非常新鲜，更会产生一种明显的化学反应。

所以，也许就像人类需要机器人一样，我们未来也会慢慢发现，机器人其实也需要人类，至少在我的舞台经验里，答案是肯定的。

王董，还有你们团队里的每一位年轻人，你们一次又一次地说“这个我们没做过，但一定可以”，真的非常了不起。不过，我还是要提一个小小的意见，你们总是叫我力宏哥、力宏老师、力宏叔叔，真的把我叫老了。后来我才知道，兴兴总也才36岁，整个团队大多都是刚从大学毕业不久的年轻伙伴，难怪他们熬夜通宵之后还那么有活力。

最后，还是要谢谢你们宇树科技，帮助我的演唱会开创了人形机器人舞台表演的新尝试。同时也要送上祝贺，尤其是今天的主角——世界历史上第一位因为人形机器人而成为科技大亨的创始人，同时也是CEO、CTO，也是我的好朋友王董王兴兴。祝大家越来越好，恭喜大家！