8月20日消息，据中国新闻网报道，宇树科技创始人、董事长王兴兴今日现身在北京亦庄举行的2026世界机器人大会，并出席大会主论坛。据了解，王兴兴是当天论坛首位登台演讲的嘉宾，演讲主题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。

宇树科技于2016年8月正式成立，并将在2026年8月迎来公司成立十周年。王兴兴在现场回顾了宇树科技自创立以来的发展历程，介绍了Unitree G1等代表性产品、公司近期在机器人技术领域的最新进展，以及对未来人形机器人行业发展的判断与展望。

王兴兴表示，过去几年，宇树科技持续推动机器人走进日常生活和工业生产场景，包括与汽车工厂合作推进产线应用落地，同时也在自有工厂内部署机器人进行基础作业测试。目前，公司绝大多数AI团队成员都在重点攻关机器人在家庭场景、工厂场景中的实际作业能力。

王兴兴进一步表示，宇树从2024年起便启动了与汽车工厂的落地合作，尝试让机器人参与产线实际作业。不过，相关工厂项目至今仍未实现大规模对外推广。“主要原因在于，目前机器人在工厂场景中的整体效率和通用性还有待进一步提升。虽然机器人已经能够承担部分工作，但和人类相比，作业效率仍略显不足。”王兴兴称，只有当效率与泛用性两项关键指标得到明显提升后，机器人进厂才有望实现规模化应用。

在此次演讲中，宇树科技还集中展示了过去一年多款具有代表性的硬件成果，例如今年5月亮相的三米高GD01载人机甲。王兴兴强调，这款机器人更接近一台越野装备的定位，并不适合城市日常通行，而是在复杂环境下的物资运输等场景中具备应用价值。

此外，该产品还支持切换为四足变形模式，从而获得更强的运行稳定性，目前这款机型已经开启预售。另一款仍处于验证阶段的“超人”机型，奔跑速度可达12.65米/秒，已经超过人类最快奔跑纪录，跳跃高度也突破人类历史最高水平。不过，该机型目前仅属于技术预览，尚未正式发布。

轮足机器人同样是宇树科技重点布局的方向之一，整机支持防水设计，可在室内外多种环境中运行，同时具备机身轻量化优势。宇树还将人形机器人相关技术迁移至四足机器人产品之上，团队期待这款产品未来能够在户外徒步等消费级应用场景中实现落地。

在硬件性能不断突破的同时，王兴兴透露，公司当前最大的研发投入正集中在AI模型方向，相关布局自2024年初开始全面提速。现场演示环节中，宇树科技展示了多模态端到端动作自动生成方案，可通过语音指令直接生成并输出机器人动作。

王兴兴强调，这套方案会带来一定的推理延迟，而且同一条指令在不同时间生成的动作也会存在细微差别。由于动作由AI自主生成，机器人动作流畅度暂时不如预编程脚本，但其抗干扰能力更强。宇树目前已经开始测试会议室整理等真实任务，在环境杂乱、任务叠加的情况下，机器人依然能够完成目标，只是执行效率仍然偏低。过去的动作生成更偏重展示效果，而新版本已经进一步叠加了实际作业能力。

人形机器人究竟何时才能真正进入大众生活？王兴兴指出，当前全球人形机器人产业面临的最大瓶颈，核心在于具身智能的泛化能力仍然不足。在固定场景下，经过充分数据采集和训练的AI模型，任务成功率几乎可以接近100%。然而，一旦操作物体或外部环境发生变化，任务成功率就会明显下降。那么，未来人形机器人产业真正爆发的临界点是什么？王兴兴认为，关键在于用户能够把机器人带到任何一个陌生环境中，只需通过语音或文字指令，机器人就能完成大约80%的日常任务。而这一关键节点，最快或将在2至3年内到来，较慢则可能需要5至10年。

王兴兴还对外公布了宇树科技的物理AI机器人自进化V1.0方案。按照这套设计逻辑，一旦自进化循环顺利跑通，机器人的迭代进化速度将显著提升。该体系可多元复用各类数据，依靠自循环机制提高迭代效率，并在真机部署后进一步提升数据利用率和性能增长速度。整套技术闭环包含大模型驱动、任务定义、代码生成、仿真、真机部署以及结果评估反馈等多个环节，从而实现机器人技能的持续迭代与扩展。

值得一提的是，王兴兴在演讲中特别展示了自己入选《时代》周刊TIME100 AI榜单，以及与GD01机甲共同登上杂志封面的照片。他被评价为“AI时代一位非典型的预言者”。

王兴兴表示，在当前AI技术快速爆发、全球高度关注的背景下，机器人技术与产品的进化速度正在明显加快，未来发展节奏甚至可能超出当下预期，整个人形机器人产业也正站在全新的发展起点之上。