8月15日消息，深圳恒璇机器人关节科技有限公司（以下简称“恒璇科技”）宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由九号资本与道翼资本联合领投，深担创投和深圳天使母基金共同参投，多维资本担任独家财务顾问。
据悉，恒璇科技本轮资金将重点投入三大核心方向：谐波关节模组与摆线关节模组的研发升级；搭建面向人形机器人的专用谐波减速机规模化量产体系；持续迭代并优化下一代核心产品。
恒璇科技成立于2025年8月，目前已在深圳宝安设立研发中心，组建了覆盖传动系统、电机技术、结构设计及力控算法的专业研发团队，现阶段业务重心聚焦于谐波减速器和一体化关节的研发；与此同时，公司还已在广州南沙建设并落地一座5100平方米的生产基地。
在本轮Pre-A轮融资之前，恒璇科技已于2025年12月完成天使轮融资，投资方包括万物为创投和英诺创投。
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