6月1日，英伟达CEO黄仁勋在公开场合正式宣布一项重磅合作：英伟达携手宇树科技，推出新一代人形机器人参考设计——H2+，即Isaac GR00T系统。这一人形机器人系统的目标十分明确，就是加快全球人形机器人行业的研发进程与创新落地。

▲宇树H2人形机器人 （资料图）

简单来说，这次合作由宇树科技负责打造机器人的“身体”，英伟达则提供“智能大脑”与核心算力支持。具体来看，硬件主体是宇树科技的H2人形机器人，身高约1.8米；英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型以及仿真系统，同时还配备了新加坡Sharpa公司的五指机械手。该系统主要面向高校、科研院所及大学研究人员，首批客户包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等知名科研机构。

黄仁勋在演讲中透露，这套人形机器人参考设计目前已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手具备25个自由度，整机身高约1.8米，重量约68公斤。他还幽默表示，这个身高和体重“和我差不多”。在算力配置方面，核心采用英伟达Jetson AGX Thor T5000平台，基于Blackwell GPU打造，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型，则承担高级推理能力，可被视为机器人的“智能大脑”。

为什么这套系统重点瞄准高校和科研人员？黄仁勋的解释非常直接：对于这些用户而言，自行搭建一套完整的人形机器人测试平台“难度非常高”。而这一平台整合了英伟达完整的软件生态、数据生成系统、数据仿真系统以及运行环境，最终形成一套开箱即用的人形机器人研究工具，大幅降低开发与实验门槛。

在机器人行业中，所谓参考设计，本质上就是一套可供复用的“技术蓝图”。其他企业、开发者以及研究机构都可以基于这套方案进行定制化开发和二次创新。英伟达持续发布此类人形机器人参考设计，意图也非常清晰——在快速增长的机器人产业中，成为不可或缺的软硬件基础设施供应商，并抢占机器人开发生态的核心入口。

黄仁勋还谈到了当前机器人行业的一个关键痛点：“对于智能体系统、机器人系统和物理AI来说，数据是最难解决的问题。”他指出，为AI机器人生成训练数据时，数据必须来自机器人的第一视角，但目前全球绝大多数视频数据仍以第三人称视角为主，而非第一人称视角。为解决这一难题，英伟达同步发布了Cosmos 3世界基础模型。该模型被称为“物理AI模型的前沿”，能够从第三人称和第一人称两个视角理解物理世界，为人形机器人训练和感知能力提升提供支持。

▲4月10日，在第十四届中国电子信息博览会上，人形机器人在“舞蹈表演” 据视觉中国

这套新系统的推出，也进一步扩大了英伟达在机器人软件开发领域的整体布局。此前，英伟达已经凭借被广泛采用的CUDA软件平台，在AI计算市场建立起明显优势。如今，随着人形机器人和“物理AI”持续升温，英伟达正尝试将这一技术优势进一步延伸至机器人产业链，强化其在机器人开发平台中的地位。

黄仁勋此前曾预测，“物理AI”未来有望发展成为一个规模达数十万亿美元的超级市场。他在上月向投资者表示，预计机器人业务将在未来5年内迎来快速增长。宇树科技只是众多采用英伟达技术的机器人制造商之一。除宇树之外，智元机器人、银河通用和优必选等中国机器人企业，也已经在使用英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为其最新机器人硬件产品提供核心算力支持。

从市场趋势来看，摩根士丹利分析师在5月14日发布的一份报告中指出，中国今年人形机器人年销量预计将同比增长1倍以上，达到约2.8万台，处于全球领先水平。报告认为，这一行业有望成为“支撑中国制造业和出口体系的下一个重要产业”。可以说，人形机器人赛道的竞争已经全面展开，而英伟达正试图成为所有参与者都难以绕开的底层基础设施提供商。