全球人形机器人产业正处于从样机研发走向小批量商业化落地的关键阶段。精密减速器与一体化关节作为机器人核心动力部件，其性能高低直接影响整机运动能力、控制精度和商业化推进速度。从某种意义上看，这也是制约人形机器人行业降本增效、实现规模化普及的真正“卡脖子”环节。
多位业内人士形成的普遍共识是：当前国内人形机器人市场增长迅速，国产核心零部件已在技术层面实现全链条突破，规模化量产和商用落地也在持续提速。然而，产品一致性不足、行业标准体系缺失、制造成本偏高等痛点依然明显。行业普遍呼吁，应尽快完善标准体系建设，培育开放共赢的供应链生态，这项工作已十分紧迫。
人形机器人被视为“人工智能+高端制造”的重要融合成果，也是具身智能技术最具代表性的落地形态之一。高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计将达到1.8万台，较2024年增长超过650%；在此基础上，2026年国内出货量有望进一步提升至6.25万台。
“无论AI大脑有多聪明，如果身体——尤其是执行部件不够强壮、不够精准、不够可靠，那么所有的智能化愿景都会流于空谈。”无锡泉智博科技有限公司创始人陈万楷在第二届全国机器人精密减速器与关节创新论坛上的这句话，点明了一个容易被忽视的行业事实：关节模组和精密减速器，就是机器人的“肌肉”与“骨骼”，它们直接决定整机的运动性能、操作精度、负载能力以及长期运行稳定性。
陈万楷还披露了一个关键数据：关节模组占人形机器人整机BOM成本接近50%。这意味着，关节产品的量产能力与供应能力，直接决定人形机器人能否真正走进工厂、进入家庭，并逐步走向大规模普及。
从技术层面来看，国内企业在精密减速器等机器人核心零部件制造领域已经取得显著进展：产品结构持续优化，耐久性不断提升，部分关键技术基本实现自主可控。以谐波、行星、摆线三大主流技术路线为例，国产头部厂商的产品在扭矩密度、精度保持性等关键指标上，已经能够满足人形机器人的基础应用需求。
但技术突破并不等于产业化真正过关。更大的挑战在于，如何把实验室中的“样品”稳定转化为工厂里大批量、标准统一、品质一致的“产品”。
这一行业痛点正在倒逼制造模式加快升级。2026年4月，泉智博建成并投产了国内首条“高爆发一体化关节自动化产线”，90秒即可下线一套关节，自动化率超过85%，一次性合格率达到96%以上。据企业披露，其核心产品覆盖PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列，扭矩范围从2Nm到400Nm，可全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作机械臂等多种应用场景。
从下游应用端反馈来看，关节模组的量产能力已经开始反向带动整机制造效率提升。例如，乐聚机器人打造的万台级人形机器人自动化生产线，其核心关节采用泉智博方案，约每30分钟即可下线一台人形机器人。2026年春晚舞台上，松延动力机器人的舞蹈动作，同样由该厂商P100系列关节模组提供驱动支持。
尽管行业进步明显，但多位专家普遍认为，精密减速器行业仍面临一系列共性难题。全国减速机标准化委员会主任委员石照耀指出，在大批量生产过程中，如何持续保持产品一致性，依旧是一项突出挑战。
当前行业痛点主要集中在几个方面：产品一致性不足、良率仍需提升、整体成本偏高、标准体系尚不完善。陈万楷表示，在测试验证环节，行业在减速器传动精度、关节寿命、温升、噪声等核心指标上，仍缺乏统一测试规范，导致企业在重复测试和重复投入方面消耗了大量资源。
“标准化是机器人零部件产业实现规模化和高质量发展的关键支撑。”石照耀指出，全国减速机标准化技术委员会将发挥桥梁纽带作用，加快构建覆盖设计、制造、测试、评价全过程的精密检测体系和关键标准体系，为产业规范化、规模化发展提供有力支撑。陈万楷也表示，愿意联合高校与企业共同推进评测标准完善，降低行业重复投入成本，并积极参与国家标准和行业标准制定，让“中国关节”真正拥有“中国标准”。
在产业生态建设方面，地方政府正发挥越来越重要的作用。以无锡高新区为例，该区域坚定践行“All in AI”理念，全面实施“人工智能+”行动，深耕具身智能新赛道，已集聚30多家机器人相关企业，构建起覆盖机器人本体、控制系统到减速器、伺服电机、控制器、电子皮肤、一体化关节、灵巧手、执行机构的完整产业链创新生态。
在产业载体建设方面，无锡高新区也在持续加快集聚步伐，已建成无锡人工智能产业园、中电海康小微特机器人产业园、大族机器人具身智能机器人产业园以及优必选工业具身智能机器人产业园等。同时，当地出台了《“人工智能+”产业发展行动计划（2026—2028年）》等专项政策，设立30亿元人工智能产业基金，逐步构建起覆盖企业全生命周期的扶持体系。
业内专家呼吁，整个人形机器人产业链应进一步加强基础研究与工程应用的深度融合，共建共享测试验证平台，培育开放、协同、共赢的供应链生态。陈万楷的一句话，或许最能概括当下行业共识：“只有协作，才能突破瓶颈；只有合作，才能共享红利；只有共赢，才能走得更远。”
