新春伊始，万象更新。在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技第三次作为春晚机器人合作伙伴登场，展示了G1与H2人形机器人的全球首次全自主集群武术表演，并实现了“集群快速跑位”，这一技术突破以往难以想象。

突破运动性能极限，创下多项全球首次纪录

本次春晚的机器人动作堪称运动性能的极限挑战。核心看点包括：全球首次连续花式翻桌跑酷、首次弹射空翻且最高腾空超过3米、首次单脚连续空翻及两步蹬墙后空翻，甚至还有首次Airflare大回旋七周半——这些高难度动作全部由机器人完成。

在集群协同方面，宇树科技是全球首家实现集群快速跑位的企业，最快任意跑位速度可达4m/s。同时，机器人搭载全新自研灵巧手，能够快速更换武术道具并稳定抓持，这对武术演绎至关重要。 此次突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，更标志着在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面迈入全新阶段，为未来复杂场景应用奠定了坚实基础。

高并发集群控制系统与自研AI融合定位算法

演出背后是一套全新升级的高并发集群控制系统，支撑几十台机器人实时协同动作，动作同步误差控制在极低水平，同步延迟达到超低标准。 定位方面，采用AI融合定位算法，通过AI处理本体感知数据并与3D激光雷达数据深度融合。该算法每秒处理上百次环境信息，即使在剧烈运动后也能保证机器人精准定位，尤其能够防止空翻等剧烈动作下传统定位算法出现丢失或跑飞的问题。

运动控制层面，团队对通用预训练控制模型进行微调，使机器人在执行武术动作的同时保持位置调整能力。配合AI融合定位算法，成功攻克了长序列表演中运动误差累积的难题，最终确保整个表演整齐划一。 定位算法与控制算法的双剑合璧，使机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，从而成就了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。

H2惊艳造型亮相主会场与分会场

主会场节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。一套张弛有度的剑法之后，它牵着少年武者的手，共同向前抱拳行礼——这一画面既象征着武术精神的代际传承，也暗合人机共融的未来愿景。

与此同时，千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”，穿梭于街巷之间，最后从天而降，落于巨蛋剧场。传统文化与前沿科技在这一瞬间深度交融。 中国功夫再次惊艳全球，传统文化与科技真正实现了携手共赢。 从刷屏全球的惊艳亮相到持续引领产业的硬核实力，宇树科技始终以创新为引擎，驱动人形机器人走向更广阔的空间。2025年，其人形机器人风靡全球，出货量位列全球第一；2026年，一马当先，日日精进，继续领跑全球具身智能产业。