理想汽车回应i6自动泊车异常事件，公布9月OTA升级优化方案

2026年7月29日，理想汽车产品线负责人李昕旸针对近期备受关注的自动泊车异常事件发布官方说明。该事件起因于一段用户使用理想i6车型执行离车自动泊入功能的网络视频，视频中车辆在倒车过程中多次修正轨迹，未能一次性成功泊入，引发众多用户关注。经与当事用户沟通核实，现将实际情况及后续改进方案公布如下。

事件回顾：网络视频显示的泊车异常情况

近期，一段用户使用理想i6车型启用离车自动泊入功能的视频在网络上迅速传播。视频画面显示，车辆在倒车过程中反复调整轨迹，未能一次性完成泊入，随即引发了部分用户的关注与讨论。

实际原因：后方电动自行车阻碍泊车进程

经与当事用户沟通核实，实际状况如下：当车辆执行泊车指令时，车位后方停放着一辆电动自行车，占用了部分空间，导致系统在识别车位与规划路径时受到干扰，因此反复尝试调整角度以避开障碍物，最终未能实现自主入库。

该用户事后主动还原了现场情况，并表示当时对车辆功能尚处于熟悉阶段，未能充分意识到后方障碍物对自动泊车的影响；发现问题后，该用户第一时间赶赴现场，向受影响的其他车主致歉，并手动完成了泊车操作。

官方改进措施：9月OTA升级将优化泊车逻辑

理想汽车表示，已协同自动驾驶技术团队针对复杂环境下的泊车逻辑进行了专项优化，相关改进将随九月发布的九点一版本系统同步上线，重点提升以下能力：

• 障碍物识别精度：提升对小型障碍物（如电动自行车、锥桶等）的识别准确率。
• 路径规划鲁棒性：优化复杂场景下的路径规划算法，减少反复调整次数。
• 泊车受阻提示的及时性与明确性：当系统检测到障碍物阻碍泊车时，向用户发出更清晰的提示，辅助用户判断是否需要手动干预。

理想汽车表示，未来将持续推进辅助驾驶功能的迭代升级，欢迎广大用户在实际使用中体验新版本，并提供宝贵建议。

常见问题与使用小贴士

Q：自动泊车为何无法一次完成？

A：自动泊车系统依靠摄像头和超声波雷达来识别车位及周围障碍物。若车位后方、侧方或前方存在小型障碍物（如电动自行车、垃圾桶、低矮路障等），系统可能无法一次规划出最佳路径，从而需要多次调整。建议在启用自动泊车前，先观察车位周围是否有障碍物，必要时手动清理或选择其他车位。

Q：如何正确使用离车自动泊入功能？

A：离车自动泊入功能适用于标准车位，且车辆周围无障碍物或空间充裕的场景。使用前请确保：① 车位尺寸足够；② 车位后方无低矮障碍物；③ 车辆已停稳并挂入P挡。若系统提示“泊车受阻”，请及时检查周围环境，并手动接管操作。

小贴士：

• 在使用自动泊车功能时，建议始终保持对车辆状态的关注，尤其在复杂环境（如停车场有电动车、自行车、行人等）中。
• 如果车辆多次调整仍无法泊入，请勿强行继续，应手动泊车以避免刮擦。
• 理想汽车计划于9月通过OTA升级优化泊车逻辑，届时系统将更精准地识别障碍物，并给出更及时的提示，敬请关注系统更新通知。

展望未来：持续迭代升级，提升用户体验

理想汽车始终以用户安全与体验为核心，此次事件促使团队进一步优化辅助驾驶功能。通过算法升级与用户反馈的收集，未来自动泊车系统将更加智能、可靠。欢迎广大用户在实际使用中体验新版本，并提出宝贵建议，共同推动智能驾驶技术的进步。