在2026世界人工智能大会期间，腾讯展示了多项具身智能领域的最新突破，引发行业广泛关注。

此次发布的三个开源模型，各具特色，直接实现了“感知-身体-行动”的完整闭环。

首先是新一代具身视觉语言模型（VLM）基座——Hy-Embodied-VLM-1.0。它解决了“看物知用”、“看景知变”、“看远知返”等实际难题——简而言之，让机器人能够识别物体并知道如何使用，观察场景并理解变化，远距离目标并规划返回路径。在覆盖37个任务的评测中，这三类能力均显著优于同等规模模型；更关键的是，它仅以A3B参数规模、约十分之一的计算量，就几乎达到了上一代A32B旗舰模型的性能，同时更加轻量化，更适合在机器人端直接部署。

第二款是具有原生具身属性的世界认知模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0。它融合了“推理”与“想象”能力，使机器人不仅能够理解指令，还可以对环境和自身动作进行预判。

第三款是视觉-语言-动作模型（VLA）Hy-Embodied-VLA-0.5。它构建了一套完整的具身智能学习框架，涵盖数据采集、模型训练与部署应用，各环节协同优化。该模型基于亚毫米级高精度UMI采集系统，已积累超过一万小时的人类示教数据。

值得关注的是，这些模型已在真实工业场景中投入应用，在导购导览、养老服务等多项任务中完成了落地验证。此外，它们还联动腾讯云HAI、多网聚合加速、TRRO，以及腾讯音乐（TME）的海量曲库与IoT生态连接能力。

在具身智能体领域，腾讯发布了持续在线具身智能体Apexio。其设计极具创意，由三层不同频率同时运行的能力层构成：最上层是认知系统，按需唤醒，负责深度思考；中间层是感知行动系统，以约15Hz频率持续接收多模态信息并快速调整；最下层是执行系统，以更高频率运行，像条件反射一样瞬间处理碰撞与失衡问题。

同期发布的还有具身原生智能体框架TairosAgent。其感知反应、认知决策、探索沉淀三层系统均围绕具身任务进行原生设计，并持续维护环境记忆、本体记忆与任务记忆三种记忆类型。

基于上述模型与智能体，腾讯对2025年发布的Tairos具身智能开放平台（钛螺丝）进行了全面升级。升级后的Tairos保持开源与开放，继续提供模型、智能体及开发工具等一系列能力与服务，旨在降低从模型到本体再到应用的全链条开发门槛。

过去一年，腾讯Robotics X实验室已与宇树、智元、越疆、松延动力、乐聚、华沿等机器人企业，以及博世、蓝思、景德镇、敦煌等场景合作伙伴，共同探索具身智能在多种机器人及产业场景中的落地应用。

特别值得一提的是，在之前研发的“小五”机器人基础上，腾讯推出了新一代示范性机器人“小六”。它能够与人安全交互，动作更加拟人，基于键绳传动技术，并具备独有的“畅气通络按摩手法”。通过自研的融合力觉、触觉、视觉的数据采集系统，获取了高质量手法数据，再经过强化学习训练，实现了按摩轨迹与力道的精准复现。