四足机器人早已不是什么新鲜事物。从科技展会的绝对主角，到短视频平台上的流量新宠，这些“赛博生物”正以肉眼可见的速度融入我们的日常生活。但一个无法回避的问题始终存在：它们到底能做什么？能帮我搬运物品吗？能陪我晨跑锻炼吗？能在复杂地形中稳定可靠地执行任务吗？在2026世界人工智能大会上，宇泛智能带来了他们的答案——首款全栈自研四足机器人“Cyberling™灵猫”，这也是它的公众首次亮相。

720°连续后空翻，技术含金量究竟有多高？

今年WAIC的主题是“智能伙伴，共创未来”，宇泛智能的“灵猫”堪称对这一主题最精准的诠释。展会首日，15只“灵猫”在两个展馆同步亮相，现场演绎了720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作。走进展馆，“灵猫”瞬间成为全场焦点——行走、奔跑、跳跃、负重，甚至后空翻，每一个动作都引得观众驻足围观。

据了解，“灵猫”是目前全球首款能够完成720°连续后空翻的四足机器人。在西岸国际会展中心的全场中心展区，它通过高动态展演，将具身智能从技术概念转化为可感知的真实体验；而在世博展览馆的开发者展区，宇泛智能则携手产业链伙伴，共同展示了“灵猫”背后的技术底座与开放生态。

面对复杂的现场环境以及动态变化的表演指令，“灵猫”需要实时调整姿态与步态，精准完成每一次腾空与落地。从720°连续后空翻到侧空翻，这些高难度单体特技考验的是机器人在运动过程中对环境和自身状态的实时感知与快速响应能力；而多只“灵猫”的协同齐舞，则进一步验证了集群调度下的协同决策与同步控制水平。从单体炫技到集群协作，每一次精准的表现，都直观展现了宇泛智能在运动控制、集群调度与智能交互领域的技术积累。

异构双脑架构，“灵猫”的核心优势在哪里？

“灵猫”是宇泛智能全栈自研的首款四足机器人产品，集超强智能大脑与高性能本体于一身，核心卖点在于异构双脑架构和全接口开放生态——它致力于提供一个低门槛、高性能的通用机器人平台。

先看大脑。它采用全球首创的大小双脑架构：大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制。原生搭载Orin算力（可选配），配合双目高清相机、4G+语音+图传+UWB等多模态感知模块。内置宇泛自研的通用机器人大脑Manas，使机器人具备空间感知与智能决策能力。

再看关节。能够完成全球首个720°连续后空翻，得益于宇泛自研的高扭矩关节电机，以及全球首创的AI关节控制技术。不再依赖固定参数，AI自主完成电机参数整定与控制——简单来说，就是让机器人学会“自我进化”。

还有力量支撑。它支持20kg运动负载，运动负载自重比达到1.3:1。432Wh的电池可支撑5.5小时持续行走，负重15kg时也能坚持3.5小时。此外，“灵猫”适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK开发接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端自定义Agent接入和手机APP可视化管理。

值得一提的是，WAIC展会期间，宇泛智能创始人、董事长兼首席执行官赵弘毅还以产业实践者的身份，亮相“AI创新者思享汇”，围绕“共生，碳基与硅基的新价值”议题，与嘉宾们共同探讨《从并立共存到共同进化，碳基与硅基如何同行》。而这，正是“灵猫”从展台走向产业所需回答的核心命题。

写在最后

国内四足机器人的发展速度确实令人惊叹。数据显示，2025年中国四足机器人市场规模已达14.5亿元，预计2026年将突破30亿元。市场正在爆发，但真正能抓住红利的，是那些能将机器狗送入真实应用场景的企业。从目前来看，四足机器人在崎岖复杂地形的物资运输、应急消防、智慧气象等“人类劳动不友好”场景中，已展现出巨大的应用潜力。而这，正是宇泛智能努力的方向。

从视觉AI到具身智能，宇泛智能的这次亮相，不仅是一次产品的公众首秀，更是一次企业战略的集中宣言。即日起至7月20日，“灵猫”将在世博展览馆（展位：H4-FT B312）与西岸国际会展中心（展位：X1B-706）持续进行高动态展演。