2024年中关村仿生机器人大赛总决赛刚刚落下帷幕，作为国内仿生机器人领域规模最大、规格最高的专业赛事，这次比赛的结果确实值得关注。灵宝CASBOT团队在这次大赛中表现抢眼，一口气拿下了四个奖项：人形仿生机器人赛道作业赛第一名、具身智能大模型赛道工业场景第一名，人形仿生机器人赛道竞速赛第三名，以及其他仿生机器人赛道（五指灵巧手）创新能力优秀团队。这个成绩单，在参赛队伍中相当亮眼。 本次大赛设置了四大赛道：人形仿生机器人、多足仿生机器人、具身大模型和其他仿生机器人，基本覆盖了当前仿生机器人领域的发展重点。共有52个团队的56款机器人参赛，竞争激烈程度可想而知。灵宝CASBOT报名参加了人形机器人、具身大模型和其他仿生机器人三大赛道中的四个赛项，全部获奖，这个含金量不言而喻。 在人形赛道的作业赛中，灵宝CASBOT的轮臂人形机器人团队选择了全自主模式，挑战的是难度最高的球形门把手和5KG最大重量的搬运任务。轮臂机器人CASBOT W2身高160厘米，机身宽度只有36厘米，这种窄身设计让它能在狭窄通道里灵活穿梭，姿态也相当优雅。 CASBOT W2搭载了四轮四驱底盘，双臂有14个自由度，配合带触觉感应的五指灵巧手和升降机构，可以在不同高度上执行精细操作。开门、搬运物品、叠衣服，这些任务都能完成。智能能源管理单元PMU保证了高效运行和稳定性能，在实际应用中展现出了很强的任务执行能力。 再看具身智能大模型赛道，灵宝团队瞄准的是工业场景任务。比赛现场，CASBOT W1通过识别人类语音指令来理解并分析任务。它配备的RGBD相机、3D触觉传感器、6D力传感器、激光雷达和IMU，提供了全方位的环境感知和精确的力触觉反馈。算力方面搭载了英伟达的高性能计算芯片，确保复杂算法和具身大模型流畅运行。电气架构采用模块化设计，包括主控制器、传感器接口、关节通信和能源管理等模块。最终以排名第一的成绩完成了搬运、分拣、扫码和贴标签等比赛任务。 具身大模型赛道反映了当前AI与机器人深度融合的发展趋势，通过在工业和家庭两大典型场景中开展技术验证，既确保了研发方向的实用性，又为未来发展预留了想象空间。 人形仿生机器人赛道比拼的是快速运动能力，40米平整场地，看谁反赌。决赛现场，灵宝CASBOT SE人形机器人以自然拟人的直膝行走步态登场，展现了扎实稳健的运控能力和出色的动态平衡技术。最终凭借卓越表现脱颖而出，赢得了评委和观众的一致好评。 在其他仿生机器人赛道中，灵宝CASBOT仿生灵巧手团队展示了弹钢琴和打螺丝两项精细化作业能力，不仅获得了创新能力优秀团队奖，还让现场观众驻足围观。这套五指灵巧手基于自主研制的一体化伺服推杆组件，可以适应不同行程和载荷需求，关节整体结构紧凑。通过复合连杆驱动方式，实现了高可靠性和大承载力。全掌采用触觉传感器布局，覆盖指尖、指腹、掌心的完整接触区域，实现接近觉、力觉、压觉、滑觉的融合感知，基于位置、电流和完整触觉信息的高精度检测与融合，实现了柔性可靠的抓握控制。 灵宝CASBOT五指灵巧手整手重量只有800克，但负载能力达到5公斤，具有高强度、高刚度、低自重的特点，能够适用工业装配的高精度作业。 在第二届中国国际供应链促进博览会上，灵宝CASBOT刚刚发布的通用类脑智能机器人CASBOT 01就搭载了这款灵巧手。作为联想“火种计划”的首个重点合作单位，灵宝CASBOT通过联合展台的形式参与到本届链博会中，CASBOT 01展示了AI与传统产业双向赋能的创新模式，成为了数字科技展区的一大亮点。 CASBOT 01展示的不仅仅是先进制造能力，更是强大的智能AI技术，它将被用来赋能传统制造业。在精密仪器生产中，通过机械手的数字化控制，可以将联想笔记本装配线的决策效率提升30%，工作流程周期缩短50%。与此同时，联想的应用场景和数据资源也推动着灵宝的机器人和具身智能技术在产品设计、生产制造等多个环节的实践应用，加速了灵宝机器人产品的落地与创新。 灵宝CASBOT团队作为融合技术攻关和成果转化的代表，凭借夯实的技术实力交出了一份完美的答卷。放眼未来，仿生机器人技术作为新时代前沿科技，将持续赋能更多应用场景。而灵宝CASBOT也将坚持研发与商业化并行，让人形机器人与具身智能技术服务于真实场景，并最终走进每个人的家里。