2024慕尼黑上海电子生产设备展：多可机器人展示AI与机器人融合新高度
在2024慕尼黑上海电子生产设备展上，多可机器人(DUCO)与新松工业机器人携多项创新应用亮相，展示了AI技术与机器人系统深度融合的前沿成果。这些解决方案覆盖了物料传输、精密装配、智能检测、多机协作以及自动化打磨等多个关键领域，吸引了现场媒体和客户的广泛关注。
核心展品与技术深度解析
多可传输系统解决方案
该系统展示了多可智能物料输送系统(OHS)与移动协作机器人(ARV)的无缝协同，旨在解决车间搬运效率低、出错率高等痛点，实现全自动、跨车间、横向及点对点等多种方式的物料输送。
优势亮点
- 模块化设计：系统由轨道、小车、道岔、定位单元等模块构成，可根据不同场景灵活组合，实现柔性化部署。
- 全自动运行：可有机串联生产设备与工艺流程，规划运行路径，实现物料7×24小时全自动输送。
- 全域安全防护：地面与空域实时安全防护，保障人机安全协作。
- 集成式示教：一屏即可完成移动平台与协作臂的可视化联动调试，部署更快捷。
小提示：该方案特别适用于产线布局频繁调整或物料流转路径复杂的车间环境。
ChatDUCO多可智能机器人书法家：AI与协作机器人深度融合的人机交互方案
该应用深度融合协作机器人与AI技术，展示了强大的人机交互能力。用户输入信息后，DUCO AI利用大数据模型自动处理并生成个性化反馈内容，转化为机器人运动指令，控制协作机器人完成高精度书法写作。
核心优势
- 多模态交互：机器人可通过视觉、听觉、触觉等多种方式与人交流互动，使用户无需编程即可完成对机器人的动作指令。
- 工业AI大模型：采用满足工业级应用需求的大型机器学习模型，能够处理庞大数据集并执行复杂任务，保持高效稳定性能。该技术是机器人理解用户语音指令的关键。
- 轨迹柔顺控制：得益于该算法，书法家机器人笔锋苍劲、线条灵动，显著改善运动平滑性与精确性，减少冲击并提高灵活性。
- 人机协作安全：配备多重安全保护功能，实时监控机器人的位置、速度、力和扭矩，并在检测到异常时触发停机指令。
常见问题：这个应用是否仅限于演示场景？ 该应用的核心技术（多模态交互、AI大模型、轨迹柔顺控制）已具备工业场景应用潜力，例如可根据语音指令自动完成复杂装配或喷涂动作。
多可协作机器人PCB力控装配方案
该应用模拟PCB主板内存条装配流程。协作机器人从上料工装取出内存条，模拟人工插入主板，再柔和取出并放回。插装过程中，力控传感器实时监测装配力的大小，控制机械臂动作，避免损坏主板和卡槽。
核心优势
- 精密力控：通过力控传感器实时监测装配力大小，确保装配过程安全稳定。
- 高定位精度：依托GCR5低至±0.02mm的重复定位精度，可完成小空间、高准确度的工作。
多可协作机器人3D扫描检测方案
该应用主要面向逆向工程及检测领域。协作机器人搭载末端3D激光扫描仪，稳定完整地扫描工件表面并自动生成模型。可搭配PolyWorks等软件，实现工件的尺寸分析、比较等检测工作，简化人工操作流程。
核心优势
- 批量化处理：作为中小型工件智能检测利器，兼具灵活性与可拓展性，可批量完成检测并生成数据报告，使质量控制更简单高效。
- 稳定可靠：机器人带动3D扫描仪稳定完整地扫描工件表面并生成模型，实现扫描全过程自动化。
- 利于部署：协作机器人灵活部署的特点便于项目实施与优化，在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展具有重要意义。
多可协作机器人多机协同应用方案
该应用由2台多可GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成，主要展示视觉定位抓取、机器人上下料、螺钉自动锁付和涂胶轨迹模拟等功能。最大亮点是一站多场景与双机协同工作。
核心优势
- 高集成度：在同一空间内集成视觉定位抓取、上下料、螺钉自动锁付和涂胶轨迹模拟四项常见场景。
- 双机协同：两台协作机器人相互连通，保证运动安全，提升工作效率。
- 适用教学：可适配高等院校和职业教育的机器人实训课堂，用于培养学生的机器人应用知识与操作技能。
新松工业机器人手机壳自动化打磨方案
该方案专为通讯、计算机及消费电子产品的自动化打磨需求而设计，创新性地将机器人技术与打磨工艺相结合。系统主要由机器人系统、打磨工具、夹具系统、控制系统和水除尘系统组成，具备灵活性与可扩展性。
核心优势
- 机器人系统：采用六轴或多轴高精度、高速度、高稳定性机器人，精确控制打磨工具运动，确保打磨效果精准。
- 打磨工具：可根据产品材质和需求选择砂轮、砂纸或抛光轮，并通过机器人系统快速更换与调整。
- 夹具系统：定制设计，用于固定和定位产品，确保打磨工具准确触及表面。
- 控制系统：全面控制机器人和打磨工具的运动及参数设置，确保打磨精确与稳定。
- 水除尘系统：结合水循环和除尘技术，减少打磨产生的粉尘和废气，维护工作环境清洁和作业人员健康。
关于DUCO多可机器人
DUCO多可是中科新松有限公司旗下的协作机器人品牌，2014年成立于上海，技术传承自新松机器人。多可以技术研发为核心，曾创造多个行业第一：国内首个七轴协作机器人、国内首个双臂协作机器人、国内首个25kg大负载协作机器人、国内首个2m长臂展协作机器人、国内首个移动协作机器人。目前，产品已广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，并出口至数十个国家与地区。
