7月9日，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏通过官方渠道宣布了一项重要进展：小鹏Robotaxi正式面向内部员工启动测试，而他本人则成为该服务的第一位用户。在公司楼下，他亲身完成了从线上叫车、上车、落座到出发的完整流程，据其描述“全程顺畅无阻”。 “这是小鹏首次打通线上叫车与线下乘车的全链路闭环。坐进车里的那一刻，确实感慨良多。”何小鹏在体验结束后这样分享道。 从时间线来看，整个项目推进节奏极为紧凑。2025年11月，小鹏集团正式对外公布Robotaxi计划；2026年1月，车辆进入常态化道路测试阶段；5月，首台量产车成功下线；到了7月，全链路已顺利打通并开启内测。从项目宣布到内测启动，仅耗时8个月。何小鹏也坦言：“这个速度，确实超出了我们最初制定的预期。” 在内部Robotaxi全员会议上，何小鹏提出了一个更具前瞻性的判断：Robotaxi是小鹏从“新能源汽车”迈向“机器人汽车”的关键一步。他甚至认为，未来十年，所有具备具身智能的载体，本质上都将演变为机器人。 具体到产品层面，小鹏Robotaxi以GX为原型车，是国内首款基于纯视觉感知方案、实现全栈自研且前装量产的L4级自动驾驶Robotaxi。车辆搭载了4颗自研图灵AI芯片，本地有效算力达到全球最高水平——3000TOPS；智驾模型则采用与量产车同源的图灵智驾VLA2.0，通过同一套模型实现对L2至L4的全场景覆盖。该技术方案的核心优势在于，凭借模型自身的泛化能力，能够快速在不同城市、不同环境下实现部署与运营。 何小鹏的目标非常明确：“我希望在不久的将来，内部用户、广州的公开用户，以及所有来广州旅游的朋友们，都能亲身体验小鹏Robotaxi。期望在未来一年内，在坚持安全第一的原则下，不断优化服务体验，持续提升泛化能力。” 不过，就在这一关键节点，行业内关于L3、L4自动驾驶强制标准报批稿的讨论热度持续上升。有自媒体发文称：“工信部新规划定硬件红线，L3必须搭配摄像头+毫米波雷达双冗余，L4强制加装激光雷达，纯视觉方案无法申报合规L3车型。”但这一说法很快遭到小鹏汽车副总裁于涛的公开反驳。 湾财社记者查阅相关文件后发现，上述通篇并未提及“毫米波雷达”“双感知冗余”“激光雷达强制搭载”等条款。标准的实质内容其实是感知能力的量化性能指标——例如，要求车辆感知横向覆盖车身左右各9米，并根据最高行驶速度匹配对应的前向最小探测距离，同时系统必须具备感知性能衰退的补偿机制。换句话说，无论企业采用纯视觉方案、视觉融合雷达方案，还是多传感器叠加方案，只要通过仿真、场地和道路的全套验证，并达到安全性能要求，即可申报合规。 中国汽车标准化研究院总工程师孙航也明确表态：“标准划定的是安全底线，坚持技术中立原则，不限定技术路线。”最终要靠安全结果说话，而非硬件堆砌。真正拉开差距的，从来不是某个零部件或技术名词，而是隐藏在背后的真实安全能力。 从这个角度看，此次纯视觉L4级Robotaxi率先上路内测，恰恰是“结果导向型”逻辑最直接的体现与实践。