史河机器人近期低调发布了旗下两款重磅新品，均隶属于“具身智能特种机器人”系列。

其中一款专注高空作业领域，典型应用涵盖船舶外壁除锈与化工储罐喷涂。该机型配备磁吸附移动平台与仿人形双臂，核心驱动力源自端到端VLA模型与强化学习技术。直白来说，它能够自主精准识别除锈、喷涂、打磨及检测区域，并直接完成作业任务，效率和精度均表现卓越。

另一款则是外墙清洗机器人，采用负压吸附平台，同样搭载仿人形双臂。其核心优势在于“死角清理”能力——传统外墙机器人难以处理的异形结构、转角及不规则幕墙，均可由该设备高效覆盖。

该产品也获得了CCTV的积极关注与报道，媒体评价指出，这标志着国内特种机器人行业正式迈入具身智能发展新阶段。

回顾发展历程，史河机器人可被视为高空机器人赛道的早期开拓者与行业定义者。其起家的船舶除锈机器人，国内市场份额已超过70%，并累计完成超过一万艘十万吨级货轮的除锈作业。此外，在化工罐体喷涂、压力容器打磨、风电塔筒检测及建筑外墙清洗等品类中，该公司同样实现了全球出货量领先。

此次推出的具身智能新品，精准瞄准高危作业场景中更为复杂与艰巨的任务，旨在攻克行业“硬骨头”。

许华旸博士解释道：“船舶除锈作业可分为两种类型：一种是‘满扒’，即整面全面除锈，机器人沿船体大面积移动，效率优先，对精度要求相对较低；另一种是‘点扒’，针对局部分散的锈蚀区域，需要精准定位与精细化作业。”公司过去推出的机器人主要专注“满扒”作业，但这部分仅占整体修船业务的30%左右。而剩余的70%市场份额，正是本次具身智能新品的核心服务目标。

简单而言，此举实质上是将公司内部“智能特种事业部”与“具身智能事业部”的技术能力进行深度融合，以具身智能技术赋能传统特种机器人。许华旸博士明确表示，围绕垂直应用场景打造具备实际价值、可落地推广的具身智能产品，将是公司长期坚持的战略方向。

深耕高空机器人领域，稳固行业领先地位

史河机器人最早切入的核心市场，正是高危的船舶除锈作业场景。

远洋货轮需定期进坞维护保养，如同汽车前往4S店进行检修。船体长期浸泡海水中，受紫外线照射及海生物附着影响，防腐涂层易老化并出现锈蚀，严重时甚至削弱钢板强度、危及整船安全。因此，国际IMO组织强制要求货轮按规定周期进坞，集中开展除锈、喷涂等维保作业。

过去这些工序完全依赖人工。以一艘10万吨级货轮为例，传统操作需要出动上百台高空作业车，白班夜班各配备200名工人，完成打砂除锈与喷漆，通常需要耗费五六天。

改用史河HighMate系列产品后，现场仅需部署约20台设备、配备20名操作人员，工期缩短至3天左右。船舶在坞停留时间减少，船坞周转速度显著提升。对船厂而言，这直接增强了创收能力；对工程服务公司来说，人员需求与安全管理压力随之降低，降本增效效果立竿见影。此外，机器人能够高效回收污水与废料，减少开放式喷砂造成的污染，满足“绿色修船”的环保要求。

许华旸博士打了个生动的比方：船坞周转率，就像餐馆的“翻台率”。这是船厂最关注的指标。船必须停留在坞内才能进行维修，而船坞是船厂前期投入最大的基础设施。维修速度越快，单位时间内能处理的船舶数量就越多，收益自然水涨船高。

产品得到市场验证后，史河在船舶除锈领域逐步确立了主导地位，国内市场份额超过70%，并积极推动全球化布局。截至目前，公司累计完成超过一万艘十万吨级货轮的除锈作业，在细分品类中实现全球出货量领先。

这里有值得关注的一点：这批特种机器人目前仍采用遥操作方式。许华旸博士透露，公司自成立之初便搭建了物联网云端平台，专门用于远程采集机器人的运动数据与现场工艺数据。从2019年至今，服务超过一万艘船舶、上千个储罐后，这些宝贵的数据沉淀下来，成为训练具身智能世界模型的坚实基础，也为后续强化学习提供了理想的虚拟训练环境。

“我们基于图像数据和点云数据，生成了虚拟仿真模型。既有现场的真实数据，也有仿真数据，这极大加速了VLA模型的训练效率。”许华旸博士表示。史河的具身智能特种机器人在末端执行器上实现了“一机多用、工艺闭环”，这些核心能力已在真实作业场景中得到了充分验证。

攻坚精细维保，以具身智能实现技术突破

在船舶清洗业务中，局部作业的复杂度远超“满扒”。许华旸博士指出，需要“点扒”处理的船舶约占整个修船量的70%。这背后蕴藏着更大的蓝海市场，但同时对机器人提出了更高的技术要求。

“我们的核心理念是‘一机多用、工艺闭环’，这八个字贯穿了产品设计的全过程。”许华旸博士强调。特种作业场景通常意味着设备使用频率较低。如果一台机器人只能执行单一任务，客户往往难以算清投入产出比。但一台设备若同时搭载多种末端执行机构，使用频次便会显著提升。

通过快速切换末端执行器，同一台机器人能够依次完成打磨、检测、焊接、喷涂等多种工序。典型流程如下：先打磨浮锈，随后进行探伤检测；若无缺陷，直接喷涂修复；若发现缺陷，则进行焊接，再经过二次打磨与喷涂。

许华旸博士算了一笔清晰的经济账：“如果机器人只有单一功能，可能需要两年才能收回成本；但如果具备四种功能，半年到一年内即可实现回本。”

公司方面表示，具身智能特种机器人系列的工程样机已开发完成，目前处于小批量试产阶段，正与部分头部标杆客户合作，共同打造示范应用案例。

高危作业场景对安全生产要求极高，客户在导入新设备时，会格外关注产品的可靠性及异常处理能力。因此，现阶段史河仍以遥操作为主。操作员远程控制机器人进入现场作业，同时持续采集数据用于后续的模仿学习训练。待算法成熟后，遥操作将逐步转变为接管机制：机器人自主完成大部分任务，工程师只需处理异常情况。

除除锈与喷涂外，史河已将服务拓展至造船阶段的抛丸、拉毛、焊接、打磨，以及航运场景中的货舱清洗。在船舶领域之外，公司还进入了石化、能源及建筑外墙等场景。石化场景主要面向化工储罐、压力容器与管道；电力能源场景则覆盖火电锅炉、风电塔筒等设备。

另一款具身智能外墙清洗机器人，则主要聚焦玻璃幕墙清洗。纯玻璃幕墙结构相对规整，传统外墙机器人可满足部分需求；但对于带有异形结构、折角及不规则玻璃幕墙的外立面，仍需大量人工进行补位清理。

史河的这款外墙清洗机器人面向写字楼、商场、酒店、综合体等建筑外立面，支持300米高度以内的清洗作业，清洁效率达到1000平方米/天/台，场景覆盖率不低于95%。

迈向全球智能移动机器人第一梯队

在史河机器人的长期规划中，具身智能特种机器人系列产品无论最终能否形成大规模收入，其核心目标始终是回归公司的高危作业基本盘。

过去几年，产品已进入船厂、石化及能源现场，服务过超过一万艘船舶、上千个储罐。这些项目带来的积累，一方面包括客户关系与交付经验，另一方面则是长期作业中沉淀下来的场景数据、运动姿态、工艺参数等本体多模态数据。

许华旸博士将这一路径比作自动驾驶早期的辅助驾驶阶段：车辆先上路，在真实驾驶中积累数据。机器人同样如此，先进入真实的作业现场，在使用过程中持续采集高质量的真实数据。力控打磨头贴合钢板时的丝滑力度，磁吸底盘在曲面上的姿态变化，喷涂时的压力、流量与距离控制，粉尘和水雾对视觉系统的影响——这些关键细节，只有在真实现场环境中才能获得。

“与通用具身智能机器人相比，我们最大的差异在于：在工业场景中通过遥操作提供作业服务的过程，本身就是数据采集的过程。这意味着数据采集工作本身就具备商业价值，更容易构建起数据飞轮。”许华旸博士表示。与此同时，公司会基于现场数据进一步生成虚拟仿真模型，将真实数据与仿真数据结合，用于后续模型的模仿学习与强化学习。

这些应用场景也构筑了史河坚实的客户基础。据了解，公司已进入中船、中远、招商等大型船舶企业的服务商体系，同时服务于“三桶油”及部分“五大六小”能源集团。“过去五年的年营收增长率稳定保持在60%以上。”

国内业务全面开花的同时，海外市场也在持续贡献新的增长动力。史河从新加坡起步，逐步拓展至东南亚、中东、欧洲、澳大利亚、南北美洲及非洲等地区。目前海外收入占比约20%，去年海外业务增长了近五倍，并在阿联酋和新加坡落地了千万级订单。

史河机器人对自身的定位，始终是一家产品型公司。

许华旸博士提到，公司90%的业务均来自产品销售，几乎不承接定制化项目。特种机器人行业很容易演变为项目型公司——每个客户都有独特的现场条件和特殊要求。史河的做法是：先进行广泛的市场调研，梳理共性客户需求，然后定义产品，将共性需求沉淀为标准化产品，再进行开发并推向市场。

这也与公司对长期目标的设定一脉相承。许华旸博士将史河机器人置于“智能移动机器人”这一更大的品类之中。所谓智能移动机器人，指的是具备自主移动、环境感知和任务执行能力，能够在真实场景中完成作业的机器人产品。

史河的愿景是“跻身全球智能移动机器人第一梯队，成为最受人尊敬的机器人企业”。许华旸博士判断，这个行业未来将呈现出更高的集中度。“全球智能移动机器人领域，前五家企业可能会占据70%以上的市场份额。我们希望史河能成为其中一员，并且是产品品质最优、运营效率最高、最值得尊重的那一家。”