日前，一场聚焦人形机器人产业多场景发展的圆桌论坛上，来自鹏孚隆、万马集团、腾飞科技、达索系统、德国莱茵TÜV等企业的负责人，围绕上游材料、线缆、柔性感知硬件的定制适配，家用、工业、特种机器人的落地与出海策略，以及三大赛道技术走向，进行了一场实打实的实操级深度研讨。

圆桌论坛（黄鑫磊 摄）

人形机器人产业正站在从“百花齐放”到“殊途同归”的前夜。供应链在定制化与标准化之间摸索平衡，整机企业在通用平台与垂直场景之间试探商业模式——家用方向重点攻克情感交互，工业与特种机器人则更看重作业收益和安全刚需。而数字仿真和海外合规认证，已经成为产品商业化进程中绕不开的关键配套环节。

供应链：从逐个定制走向模块化

当下，人形机器人产业仍处于早期阶段，上游供应链如何适配不同机型的定制化需求？浙江鹏孚隆科技股份有限公司应用开发总监史海兵一针见血地指出：目前最大的挑战是拿着标准化的材料去加工，很难发挥出材料应有的特性。PEEK这种高性能特种工程塑料，在关节、齿轮等核心部件上价值显著，但史海兵认为，材料厂商不能只做“卖材料的”，更要成为制造能力的提供者——只有深度参与下游的设计需求定义和解读，才能真正释放材料潜力。

万马集团代表刘莹磊回忆，2024年刚切入人形机器人领域时，面对的是每家客户需求不同、逐个定制的分散局面。到了2026年，公司已经将所有需求整合，推出了系列化产品，客户可以基于现有产品快速测试。“人形机器人和机器狗对负载控制要求极高，电缆过重会直接影响灵活性和续航表现，我们开发的轻量化电缆，整体重量比传统产品下降了近30%。”刘莹磊说。

腾飞科技代表吴玉婷则从生物结构中汲取灵感——构建了“从织物、服装、皮肤到感知的神经层、肌肉层和脂肪层”的底层逻辑。她认为，在行业尚未进入完全标准件流程之前，供应链应该先建立一套底层逻辑和模块化方案，再根据不同场景和用户需求做灵活定制调整。“有的用户只需要替换机械外壳，无需任何感知功能——我们就基于这套逻辑和技术积累去实现他们的目标。”

浙江人形机器人创新中心副总经理许学成总结得十分精辟：供应链的演进路径与整机发展路径是一致的——先从众多需求中总结出通用的共性平台，再去做个性化适配，最后走向专业化细分。

虚拟试错、情感交互与出海合规

场景多元化带来的挑战，不仅是技术问题，更是产品逻辑问题。四川具身人形机器人科技有限公司CEO冯振宇透露，公司主打情感陪伴方向，自研的“爱湫”已能精准识别不低于15种情感，情绪识别准确率不低于85%。他认为，人形机器人从“能进工厂打工”到“能融入人类生活”，情感交互是绕不开的核心课题。企业用数据驱动优化本地多模态模型，持续采集真实人机交互数据集，让机器人具备情绪识别、主动安抚、情景适配能力——这也是家用赛道区别于工业机型的核心研发投入方向。

达索系统大中华区工业技术总监冯升华从虚拟仿真角度提出了一个前瞻性观点：场景多元化的第一步，是在虚拟世界里做无数种尝试，不断试错，找到那个最优、没有风险的方案，再在真实世界里复现。这个逻辑同样适用于情感交互——机器人需要理解场景上下文，比如康复机器人在主人睡着时要轻手轻脚，这需要行业世界模型去理解场景和情感。达索系统已开发七代世界表征方式，从第六代开始涉及“生命”的表达，包括如何表征由37.2万亿个细胞组成的人体。

德国莱茵TÜV电子电气产品服务高级经理戚鹏举则从出海认证角度给出了务实提醒：很多企业要发货了才发现认证还没办下来。他建议，人形机器人企业在产品研发阶段就应引入专业第三方机构，不要等到产品无法修改时，才看到满眼不合规的问题。

未来：从通用到泛化的供应链模型体系

国内的家用、特种、工业等赛道，未来会细分深耕还是技术互通？北京加速进化科技有限公司生态及战略合作总监张悫认为，当前行业存在两种发展路径：一种是垂直型，专注做本体、运控及深度解决方案；另一种是既做大脑也做本体，覆盖全链条。“现阶段两种路线并行发展，长期来看产业链分工协同更具成本优势。很难用对错去衡量，谁做得更好才是更合理的结果。”张悫倾向于以生态方式整合产业上下游，各自发挥优势，而非一家包揽一切。

深圳赛博格机器人有限公司CTO张怀东从特种机器人角度提出了“大垂域”概念——那些用通用机器人去做显得有些过剩的场景：通用人形机器人自重几十公斤，成本很难降下来；而定制化的特种机器人泛化能力比传统工业机器人强，能解决很多工业场景痛点，价格也能打下来。

许学成在总结时用一个比喻概括了行业共识：人出生时大脑底层的神经元奠定了认知基础，长大后根据学习和经历走向不同方向。从通用到细分，这是自然的演进过程。在工业场景中，团队面对众多需求逐一探索，看是否存在共性技术，最终收敛到从通用到泛化的供应链模型体系。