【导读】优必选以U1系列杀入情感陪伴赛道，预订量达1.3万台，周剑称家庭场景最具想象力
“赛博伴侣”正在从概念走进现实。
6月30日，优必选2026年度全球发布会现场，多款全尺寸超仿生人形机器人整齐列队，男女款各有形态，身高从1.60米到1.85米不等。舞台上，超仿生机器人与真人舞者共跳华尔兹，动作流畅到让观众感叹“恍若真人”。这家以工业人形机器人起家的公司，正式叩开了C端家庭场景的大门。
当天，优必选发布了面向下一个十年的“人机共生”战略，并推出旗下消费级品牌“优世界”的首款产品——全尺寸超仿生人形机器人U1系列。三款产品覆盖不同价位：半身版U1 Lite售价11.98万元，高配全身版U1 Pro售价16.98万元，高动态全身版U1 Ultra男款99万元、女款88万元。与价格同步披露的，还有一个更受市场关注的数据——U1系列预订量已达1.3万台，是2025年优必选全年销量的十倍。
1.3万台订单背后：情感机器人到底在卖什么？
U1系列的核心变化，并不在于硬件形态，而在于产品定义。它被明确定位为“情感陪伴型人形机器人”，强调长期交互、情绪反馈与关系维护能力。不同于传统服务机器人主打家务功能，U1系列聚焦情绪陪伴、心理疗愈，瞄准独居、空巢群体的精神需求。
在接受媒体采访时，周剑多次将讨论拉回“情绪价值”这一核心概念。“如果只是卖硬件，这个行业会很快趋同。但如果有情绪交互和生态能力，它的空间是不一样的。”他将之与消费趋势挂钩：“今天人们不再只为吃饱穿暖，而是追求开心和情绪满足。从泡泡玛特等新消费现象可见，情绪价值对家庭有多重要。”
对于外界关注的定价问题，周剑回应称：“如果机器人既能完成家务任务，又能满足情感陪伴需求，同时具备较漂亮的外观，10万元至20万元的价格并不算贵。”如果未来能实现规模量产、覆盖不同细分人群，成本与价格可进一步下降。他表示，作为上市公司，这个价格肯定是有盈利基础的。仿生人形机器人现在的利润水平可观，但更要看重未来生态的持续收费，希望硬件、软件两手抓。
“护城河”：情感模型、制造工艺与生态
从工业机器人延伸到家庭陪伴机器人，优必选的“护城河”究竟是什么？面对这个问题，周剑从三个层面给出了回答。
第一条护城河：情绪交互模型
“情感大模型，这是未来想进入这个赛道的从业者不得不面对的。”周剑说。据介绍，U1系列搭载全球首个针对长期陪伴场景研发的情感大模型，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%。在架构设计上，优世界借鉴认知神经科学，构建了“仿生快慢脑”双系统：端侧“快脑”实现500毫秒级别的直觉反应和即时情绪响应，云端“慢脑”承载千亿级参数的深度推理能力。
第二条护城河：制造工艺
周剑坦言，仿生机器人的量产难度“在人类生产制造史上从来没有见过”。他举例说：“每根眉毛、每根睫毛前期都是手工植上去的。我的目标是实现量产，用设备模仿人手实现睫毛的定制、头发的植入等——这条生产线是从来没有过的。”U1系列今年量产规模预计达1万台，2027年的目标是实现5万台的规模化生产能力。
优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在采访中进一步拆解了技术难点。目前仿生机器人面临三大挑战：一是轻量化；二是头部舵机的小型化——U1系列头部集成了19个舵机，可产生30多个微表情，对结构设计和散热能力要求极高；三是情感模型Audio-to-Face的精准匹配——不仅仅是做一个表情，还要把语义表达出来，嘴形、表情必须和语义匹配。
第三条护城河：生态
在周剑看来，未来仿生机器人的生态是重要的护城河。他以手机作类比：“手机之所以能诞生世界级品牌，包括苹果等，其核心并非硬件，而是‘硬件+软件+内容+服务+生态’的完整体系。”一方面，一次性硬件收入叠加未来生态长期持续性的收费，利润可能会比工业人形机器人更高；另一方面，随着行业发展，各家公司的产品水平会出现分化，而真正决定一家公司能否立于不败之地的，是生态与周边能力。
“人机共生”战略：三线并行
在人形机器人仍以工业落地为主的阶段，优必选将战略重心进一步推向消费级“情感陪伴”市场。面对外界对战略重心变化的质疑，周剑表示，优必选现在是“三箭齐发”——工业人形机器人（Walker S系列）、商业场景机器人（Walker C系列）、家庭陪伴机器人（优世界U1系列）三条线并行。去年工业机器人已为公司带来一定的收入，预计2026年人形机器人业务占比将超过整体收入的80%。
当被问及如何在两个赛道分配精力时，周剑说:“我50%的精力放在商业和工业场景上，另外50%的精力放在家庭场景上，但是进度条不太一样。”在他看来，家庭陪伴机器人最具想象力，也最有可能形成生态。
对于巨头涌入的竞争态势，周剑态度坦然：“大家不要老是把‘巨头’挂在嘴边。能碘伏赛道的往往不是行业里的公司，也不是巨头，很多是小公司发展起来的。”他直言，优必选最大的优势不在于供应链比别人强，而是能看清未来的产业方向。“我提出的方向一定会有人追随，而我能想到的，别人未必能想到，这决定了优必选的创新能力。而且，我们不仅敢于创新，也有资源投入并落地。”
