针对复杂的城区驾驶场景，系统进行了多项深度优化。例如，新增对潮汐车道及可变车道通行方向的精准识别，并在环境模拟界面中实时显示识别结果。此外，在园区内部道路也可开启领航辅助功能，并实现与城区道路的无缝衔接。
在驾驶体验层面，优化同样显著：车辆加减速动作更为平顺柔和，尤其优化了路口前的刹车时机，使整体动作更符合驾驶者预期。方向控制稳定性提升，变道时转向动作更自然线性。起步及避障后的提速效率更高，绕行动作也更加果断积极。转向灯开启的时机也经过精细化调整。需注意的是，园区及内部道路的红绿灯识别功能暂不支持。 **点到点全域领航辅助｜高速辅助**
针对高速及城市快速路场景，系统新增“仅导航变道”与“自动变道”两种模式，用户可根据自身偏好灵活选择。优化方面，车辆提速更果断，中高速工况下的跟车距离设定更为合理，进出匝道时的车速变化更加连续流畅。方向盘控制稳定性增强，同时改进了收费站选道策略，显著提升了通行成功率。 **点到点全域领航辅助｜城区领航换电**
城区领航换电功能实现全面打通。升级后无需预先学习路线，车辆即可全程自主进出换电站及园区，为用户提供真正无感的补能体验。请留意，应避免频繁切换园区路线，否则可能导致领航换电功能暂时不可用。 **点到点全域领航辅助｜随心智行**
在任意地下停车场，系统可识别多种常用标识信息。例如，用户只需发出“寻找出口”等语音指令，车辆即可实现边漫游边响应指令的智能探路体验。此外，系统还支持通过闸机后驶出地下停车场，并与园区领航辅助功能无缝衔接。 **点到点全域领航辅助｜车位收藏**
车位收藏功能迎来多项实用优化：地库场景的目标巡航速度提升至20km/h，园区场景提升至25km/h。过闸机后提速更稳健，过弯速度也有所提升。针对收藏车位，系统减少了可用时推荐非收藏车位的概率，同时优化了收藏车位被占用后，推荐其他空车位的逻辑与概率。 **NWM 人机共驾**
“NWM 人机共驾”功能现已扩展至高速和城市快速路段，并同步覆盖收费站场景。 **智能泊车辅助**
泊车体验再度精进。新增“泊车位置姿态偏好”选择功能，用户可选择“偏左”、“居中”或“偏右”的停靠位置。更人性化的细节在于，泊车过程中允许非主驾乘客开门下车，关门后系统可自动恢复泊车辅助。同时优化了泊车过程中折叠后视镜的判断准确性。 **自动紧急避让 AES**
AES（自动紧急避让）功能现可准确识别并响应锥桶、水马、栅栏等通用障碍物，进一步提升了行车安全性。 **蔚来App 智能辅助驾驶行程总结**
蔚来App同步迎来升级。现在可展示更丰富的智能辅助驾驶行为统计，并支持查看和分享详细旅程页面。分享时新增“仅辅助驾驶数据”的选项，便于用户选择性分享。请确保已将App升级至6.5.0及以上版本，路径为“爱车”-“旅程”-“旅程回顾”。需再次强调，智能辅助驾驶为辅助功能，不能替代驾驶员，请随时保持注意力并做好主动干预的准备。 **艺境空间**
全新ES8与ET9新增“日影时序”主题，该主题融入古人对时间与天象的哲思，构建了一个“与时间对话”的方圆意境天地。此外，ET9独享“银河漫步”主题，氛围灯交替流转，为用户营造仿佛置身浩瀚宇宙的沉浸体验。 **无限画布-足球盛宴**
“足球盛宴”主题包含50套球衣自定义创作玩法。进入无限画布后，用户可在“创作”的“球衣”板块定制球队、名字与号码，生成后设为主题，即可获得专属座舱氛围。升级后请前往应用商店更新无限画布应用。 **界面交互设计**
艺境桌面左上角新增导航信息显示，用户可通过三指横滑屏幕快速切换主题。新增的“情境智能场景卡”可动态展示上车问候、NOMI主动建议、换电信息、专属服务、组队出行等关键信息。桌面底部Dock栏已去除背景，支持自定义快捷控制。界面布局重新调整，新增第一排固定区域，便于快捷切换桌面与控制灯光、前后备箱及充电口。后排控制屏的交互体验也得到升级，ET9的后排行政屏界面与布局同步优化。 **智能加电助手**
行业首发的“充换电资源语音自由搜”是一大亮点。例如，用户说“陆家嘴附近免停车费有卫生间的换电站”，NOMI即可智能推荐。搜索结果页新增整体耗时、成本预估、价格变动与生活服务四大智能动态标签。长途加电也支持一句话规划，如“全程高速换电去泸沽湖”，NOMI会尝试提供符合要求的方案，若无法满足则会提供AI备选方案。NOMI会展示深度思考过程，清晰呈现搜索与规划逻辑。换电站信息展示逻辑调整为预测数据，采用蔚来首创的时空预测模型，可预测抵达时的排队人数、可用电池数与剩余电量。沿途搜推荐策略更智能，能主动计算“绕路时间”与“绕路距离”，优先推荐最优选择。能耗续航预测模型也得到升级，综合21项关键要素，能耗预判准确率超过90%。 **天琴沉浸声系统**
新增“听音模式”，可在调音面板中新建，并通过浮窗一键应用。“个性听感定制”将复杂专业调音转化为直观体验。“音效智能适配”可根据播放内容自动匹配最佳音效。“锁车提示音”新增涟漪、柔波与雨滴三种可选效果。 **神玑安全影像**
“转向盲点影像AI防眩光”功能有效解决后车远光灯照射时画面眩光的问题。“坡道补盲影像”可在越野坡道、停车场坡道等场景自动识别并启动，有效减少车前视野盲区。ET9后排行政屏新增“瞭望影像”功能，可实时查看舱外环境，支持全景、前视、后视和环视四种模式，并能联动AR-HUD。 **AR-HUD**
新增“AR-HUD极简模式”，仅保留车速、限速和车道指引等核心驾驶信息，有效减少视觉冗余。 **场景模式**
集成了影院、休憩、隐私、宠物、露营及离车不下电等多种模式，开关更便捷，设置更轻松。 **空调智能定向降温**
全新ES8新增行业首发的“空调智能定向降温”功能。该功能通过舱内视觉感知，能够智能识别第一排用户身体的局部灼热感，并实现精准送风。此功能将在ET9后续版本中上线。 **杜比动态视频增强**
全球首发的“杜比动态视频增强”功能，可针对座舱内所有SDR视频播放自动生效，带来更丰富的色彩与更卓越的视觉效果。 **咪咕视频**
新增咪咕视频应用，可同步观看足球、篮球等体育赛事的超清直播。需在车机应用商店下载安装。 **飞书**
ET9车型新增行业首发的“车载原生飞书”应用，依托后排行政屏与静谧座舱空间，打造高效移动办公体验。 **NOMI AI帽子**
NOMI AI帽子支持九连拍，不同帽子角色拥有专属表情与故事。马年AI帽子登场秀可联动天行全主动悬架，使车身起伏模拟马踏前蹄的景象，舱内同时发出马嘶鸣声。领航车手、冠军车手AI帽子具有专属唤醒应答语，模拟方程式赛车无线电音效。 **智能全向碰撞抵御**
ET9新增“智能全向碰撞抵御”功能。在0-60km/h车速范围内，系统可感知前向、后向及侧向碰撞大型目标物的风险，并在0.7秒内快速抬升车身50mm，有效减少乘员舱侵入量。 **自定义灯光秀**
行业首创的“自定义灯光秀”功能正式上线。用户可自定义大灯投影内容，基于最新模板进行创作，或在空白画板中自由手绘，并可设置快捷场景联动。本次升级仅限选装智能高清投影大灯的全新ES8车型。 **探照光毯**
当遇到照明环境较差的路况时，“探照光毯”能照亮车前50米、最宽23米的超大范围，显著提升夜间行驶安全性。同样仅限选装智能高清投影大灯的全新ES8车型。 **智能光毯**
在高速及快速路且照明环境较差时，当领航辅助NOP+发起自动变道， “智能光毯”会拐弯照亮相邻车道，以提示驾驶员及后方车辆即将变道。同样仅限选装智能高清投影大灯的全新ES8车型。 **新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T** 上述车型也迎来了重要更新，升级内容主要集中在基于“蔚来世界模型NWM”的智能辅助驾驶、智能座舱以及NOMI三大核心板块，共带来超过50项功能的体验升级。
