在仓储物流与工业制造场景下，机器人要想真正取代人工，核心挑战在于物品识别、抓取与搬运的连贯动作——简而言之，就是让机器人能够“看见”并“拿起”目标物体。近日，有怡科技正式发布了其自主研发的轮式人形机器人BlackT-Hw01，实现了从自主识别到智能搬运的全链路技术打通，标志着该公司在工业物流拣选领域取得了关键性突破。

核心技术路径：从遥操作到自主识别

有怡科技的轮式机器人并非依赖简单的编程脚本，而是采用了“人机协作学习”的技术路线，使机器人真正理解如何识别物品以及如何完成搬运动作。

第一步：遥操作采集数据
操作人员佩戴遥操作设备，直接操控机器人执行搬运动作。期间，机器人同步记录运动轨迹、视觉信息及操作数据，这些数据构成了初始训练样本库。

第二步：模型训练识别物品
基于深度学习算法，工程师向机器人输入大量物品图像，包含目标物品的正样本与非目标物品的负样本。通过对比学习，模型逐步建立起精确的识别能力——可以理解为持续教导机器人“什么是对的，什么是错的”，最终使其能够自主做出准确判断。

第三步：自主识别并搬运
训练完成后，机器人能够独立执行以下动作：

• 通过3D视觉扫描精准识别指定物品
• 自主规划最优抓取路径
• 稳定抓取并放置到底盘或指定位置

合作进展：国内落地与国际接洽

目前，该轮式机器人解决方案已在多个行业取得实质性合作，具体合作进展如下：

国内合作
在3C电子行业，机器人被应用于产线物料配送与半成品拣选；在汽车制造行业，参与零部件仓储管理及流水线补给。上述合作已进入实际部署阶段，机器人的识别准确率与作业稳定性均获得了客户的初步验证。

国际接洽
与此同时，公司正与加拿大企业进行合作洽谈，重点聚焦轮式机器人在海外仓储场景中的适配与试点应用。双方已在技术路线、数据接口及本地化支持等方面完成了初步沟通。

持续进化：打造定向通用型机器人领导者

有怡科技始终秉持“定向通用型机器人”的发展战略，此次轮式机器人实现的自主识别与搬运能力，是公司在物流拣选细分领域的重要突破。未来，公司将持续迭代模型、扩充训练数据集，推动机器人在更多工业及商业场景中实现高效、稳定的自主作业。