高危工业作业领域的“机器人替代人工”，正从理论构想加速转变为切实可行的商业路径。近期，行业新锐企业——杭州旷行科技有限公司，成功完成数千万元Pre-A轮融资，投资方包括财通资本与商汤国香投资。所募资金将主要用于核心算法迭代、产品线扩充及市场拓展。
旷行科技虽于2025年正式成立，但其技术底蕴不容小觑。创始人舒江鹏博士身兼浙江大学百人计划研究员、博士生导师，同时是国家级的青年高层次人才。其技术团队自2011年起便深耕智慧城市AI与工程机器人技术，在行业负样本数据的积累方面，已拥有超过15年的深厚沉淀。公司精准聚焦资源矿山、能源电力、油气化工、交通城建等高危工业工程场景，提供“机器人本体+AI智能大脑”的一体化运维解决方案。
相较于市面上常见的巡检机器人，旷行科技的核心优势独具特色。多数巡检机器人擅长“移动”与“视觉识别”，但在复杂的工程现场，“能走能看”仅是基础门槛。真正的技术难点在于，机器人是否能“理解”问题的本质，并自主制定处理方案。舒江鹏形象地打了个比方：“当前大多数机器人还停留在‘巡视’层面，能看到异常，却无法识别，更不会处置。”旷行要做的，正是为机器人装配一个真正懂工程的“智能工程师大脑”。
这一“大脑”的核心是团队自研的工程多模态大模型，它深度融合了图像、点云、超声、电磁波及红外等多传感器数据。其能力远不止判断“这里有裂缝”，而是能对混凝土开裂、钢结构锈蚀、岩土失稳等表观及隐蔽性病害，执行亚毫米级的精准定量识别与状态诊断。换言之，它不仅能告知问题是否存在，还能以毫米甚至亚毫米的精度，提供裂缝宽度与走向等关键数据。对工程维护决策而言，这类信息才具有真正的临床价值。
在商业模式上，旷行科技采取了轻资产运营策略。公司通过与头部厂商合作采购或生产机器人本体，然后加装自主研发的标准化“智能大脑盒子”与定制化上装设备，打包成完整解决方案交付客户。与此同时，部分本体厂商因自身缺乏垂直场景的解决方案能力，也会主动将订单转介给旷行，形成协同共赢的生态效应。
数据资产是旷行构建的又一道“护城河”。依托浙江大学土木系的学术背景，团队构建了据称是全球基建领域规模最大的结构化多模态数据库，且已完成清洗与高质量标注。该数据库收录了混凝土、钢结构、岩土的表观与隐蔽病害，以及设备故障、人员安全等数百万个专业标注负样本。其数据量级领先同行两个数量级以上，这为算法在诊断精度与泛化能力上构筑了天然的壁垒。
具备多机器人控制及智能体分析能力的工程运维数字孪生平台（图源/企业）
在商业化落地方面，旷行科技的开局表现亦可圈可点。成立当年，公司便与江西铜业、国家电网、中国电建等行业头部企业签署了合同，合同总金额达到数千万元级别。相关产品已在矿山、隧道、电力等多种高风险场景中试点应用，顺利替代人工执行高危运维任务。
从成本效益角度核算，“机器替人”的优势十分显著。舒江鹏列举了一个实例：一条高危作业巷道，常规需要4名工人两班倒，加上必要的携带设备，每年综合成本超过100万元。而一台搭载了智能上装设备的四足机器人，在产品成熟并量产后，单机成本仅为数十万元，整机使用寿命可达3年。成本优势是一方面，更重要的是能有效规避因安全事故引发的停产风险。
当然，当前技术尚未达到完美。旷行的机器人目前还无法覆盖所有作业点，仍有大约一半的工作量需要人工完成。舒江鹏的目标十分清晰：通过持续积累数据、迭代优化算法，将机器人覆盖率从现有的50%提升至90%以上。“这个趋势是不可逆的，因为年轻人已经不愿再下矿井。如果不用机器人，就没有人干活了。”
四足机器人矿下运维：对矿山岩体状态作毫米级定量识别与诊断（图源/企业）
谈及未来产品规划，舒江鹏坦言，短期内的重心仍将围绕四足机器人或其相关衍生产品。原因很简单：可靠性。高危工业工程领域绝不允许出现差错，在复杂地形环境中，四足机器人的稳定性远超当前的双足人形机器人。人形机器人可能还需要三到五年的发展，才能真正达到工程场景应用的可靠性要求。旷行的定位非常清晰——做最懂工程的机器人“大脑”，本体硬件并非重点，那是本体厂商的竞技场。
投资方如何评判？
商汤国香投资方表示，特种行业的高危安全隐患问题极为严峻，“机器人替人”的商业逻辑非常清晰。旷行机器人具备“空-地-矿”一体化巡检、检测、乃至维修的系统方案能力，能够基于多模态大模型与智能体，构建软硬一体化的运维巡检修解决方案。其团队不仅拥有来自浙大、斯坦福和伯克利的技术基因，还成功融合了务实的市场化团队，有效推动了解决方案的商业落地。
财通资本投资方则指出，旷行科技最核心的差异化优势在于——并非单纯制造机器人本体，而是以工程多模态大模型和积累数十年的行业标注数据库为护城河，让巡检机器人和无人机真正具备“理解工程缺陷并自主诊断”的能力，解决了传统运维机器人“强巡弱检”的行业痛点。团队源于浙大—斯坦福的学术血统，曾承担多项国家重点研发计划，已在真实工业场景中跑通从算法到订单的完整闭环，并与江铜集团等头部客户建立了合作，商业化验证达到预期目标。
