6月3日,英伟达创始人黄仁勋在一次公开场合透露,英伟达正与宇树科技合作,计划推出一款新一代人形机器人参考设计,命名为“H2 Plus”。
随后,宇树科技市场部总监黄嘉玮进一步证实,该产品预计于今年下半年正式上市。
这款机器人的最大亮点在于搭载英伟达高性能算力平台,相当于为机器人配备了一颗更强大的“智能大脑”,而最直接的提升体现在算力性能的飞跃上。
黄嘉玮在介绍产品细节时提到,宇树科技期望未来能将实际运行数据反馈至算力平台的迭代升级中,使这颗“大脑”变得更加智能——这也是他们持续努力的方向。
“基于英伟达的算力平台,我们希望推动整个人形机器人行业向前发展。”他如此表示。
技术整合的深度与广度
根据公开信息,英伟达Isaac GR00T人形机器人方案将整合宇树H2 Plus本体、SharpaWa ve的触觉五指灵巧手,加上NVIDIA Jetson Thor负责板载计算,并配套Isaac GR00T软件工作流程。这一方案统一了整个开发流程,使研究团队能够从机器人启动运行快速过渡到技能开发与真实环境验证,显著减少中间环节。
从技术规格来看,Isaac GR00T方案具备75个自由度。其中,宇树H2人形机器人底座提供31个自由度,而一双SharpaWa ve触觉五指手则提供22个自由度。需要说明的是,英伟达Isaac GR00T开发者平台后续还将支持宇树G1人形机器人,将这套开发方法推广至更多开发者手中。相关资源预计很快会在GitHub和Hugging Face平台上公布。

