浦东具身智能产业加速：智元发布全球首个端到端运动基座模型，擎天租携手京东推动规模化落地

近期，浦东新区具身智能领域动态频繁，两项重大突破值得聚焦。一是智元机器人正式推出全球首个端到端运动基座模型，从底层运动智能层面重新定义人形机器人的控制能力；其次，擎天租在完成数亿元融资后，迅速与京东达成全面战略合作，将机器人规模化应用推向全新高度。

可以说，核心技术突破与商业场景落地正协同推进，浦东正加速打通“研发-服务-应用”的规模化路径，全力构建具身智能产业高地。

智元发布全球首个端到端运动基座模型：让机器人学会“思考”如何行动

智元此次发布的bfm-2运动基座模型，是业界首个端到端全身运动基座。其核心突破在于，首次在大规模全身运动基座中引入生成式训练机制——通过对机器人全身动力学状态空间进行连续概率建模，打造了一个具备“从任意当前状态恢复到任意随机指令构型”能力的运动基座模型。

这意味着什么？以往人形机器人的运动控制，本质上是“预设轨迹、被动执行”，动作预先设定，遇到突发状况往往难以应对。而bfm-2打破了这一局限，采用全新的生成式运动架构，赋予机器人类人的运动思考能力，能够自主生成全状态的运动轨迹。这堪称重新定义了具身智能运动控制的技术标杆。

具体而言，传统机器人要么一比一复刻遥操作动作，要么依赖人工设计的过渡轨迹，本质上是“照着做”。而bfm-2具备真正的运动推理能力：它依托独创的二阶段motion-between架构，先自主识别自身的实时动力学状态，再解析高层次任务意图，然后自动推演出从当前状态到目标状态的完整演化路径。从“动作复刻”到“运动思考”，这是一次本质性的跃迁。

另一个值得关注的点是，传统机器人跌倒后通常只能按预设的几种方式恢复，而bfm-2首次实现了面向全状态空间的生成式运动推演与动态构型重新规划——机器人可以在任意状态下自主规划站立和姿态调整，而非依赖有限的“模板”应对。

业界普遍认为，bfm-2让机器人首次拥有了真正具备泛化生成能力的运动“小脑”基座。下一步的升级方向是bfm-3——从纯本体状态输入，扩展到融合视觉、触觉、语音、空间语义、环境拓扑等多维度模态，从“生成式泛化运动基座”走向“多模态运动基座”，真正构建融合空间感知与多模态理解的具身运动中枢。

擎天租完成数亿元融资，携手京东推动机器人规模化落地

另一条值得关注的进展来自擎天租。该公司近期完成A轮及A+轮融资，金额达数亿元，估值达到70亿元，正式跻身独角兽行列。

融资后的资金重点投向何处？擎天租方面表示，将主要用于RAAS（机器人即服务）体系建设和工业等场景的拓展。目标是推动机器人从“活动现场使用”的阶段，真正进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等贴近生产运营一线的真实场景。

擎天租CEO李一言直言：机器人进入真实场景的难点，并不仅在于“有没有机器”，而在于能否形成稳定、可复制的应用交付能力。尤其在工业和园区场景中，客户关注的已不再是短期展示效果，而是机器人能否持续运行、按需调度、及时维护，并在具体任务中创造实际价值。这一判断非常关键——仅有产品远远不够，服务交付能力才是规模化落地的“最后一公里”。

成立不足半年，擎天租已搭建起RAAS应用服务平台，陆续上线合伙人SaaS、全球化App以及智能派单、技能商店等核心系统模块。这些底层支撑为机器人的跨区域调度、标准化交付和多场景运营奠定了基础。截至目前，平台可调度机器人已超过4000台，服务网络覆盖全国多个城市，在文旅、商演、展会、零售、办公、教育等场景中积累了丰富的交付经验。

紧接着，擎天租宣布与京东集团达成全面战略合作。双方将围绕产品解决方案共建、渠道供应链赋能以及规模化采购等方面展开深度合作。具体而言，在核心租赁板块，擎天租将在京东开设最新旗舰店，进一步拓展机器人租赁服务的线上入口。双方将打通供应链协同、线上交易、线下交付与运营服务的全链条，推动机器人租赁从单点服务走向更标准化、平台化的应用交付。

面向行业客户需求，擎天租还将与京东在产品共建层面持续协同，聚焦教育、导览、清洁等多元场景，联合打造更适配真实应用需求的定制化解决方案与服务生态。在渠道与采购层面，双方将结合全网流量阵地与线下京东Mall等实际业态落地应用场景，并针对具备条件的场景推进规模化采购与场景化应用落地。

此次战略合作可视为擎天租深化RAAS模式的一次重要尝试。未来，他们还将持续推出针对不同客户、不同场景的定制化解决方案，助力机器人产业的规模化落地与普及。从技术突破到商业模式闭环，浦东的具身智能产业正走出一条日益清晰的路径。