首先给出几个核心判断。作为全球机器人领域最具影响力的顶级学术盛会之一，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心盛大召开。届时，来自世界各地的顶尖学者与产业领袖将汇聚一堂，深度分享行业洞察、展示前沿技术成果，共同推动机器人技术的持续创新与规模化落地。

在这场技术盛宴中，深圳星际光年科技有限公司将携全球首款模块化高自由度灵巧手GAIA Hand 20，以及全栈自研的星际微型关节模组，亮相S005号展位，与全球观众面对面交流。

GAIA Hand 20：六大维度重新定义灵巧手硬件架构

作为全球首款模块化高自由度灵巧手，GAIA Hand 20基于星际光年全栈自研的微型关节模组打造，凭借“结构标准化、接口开放化、维护极简化”的产品特性，帮助开发者跨越硬件门槛，将最宝贵的精力留给算法与场景应用。

这款灵巧手具备多个突出亮点。首先是极致模块化——支持单关节独立快速更换，维护耗时压缩至分钟级，大幅提升开发效率。其次是高度拟人化，全系标配20自由度（16主动+4被动），配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，能够精准复刻人手的自然动作。在触觉感知方面，支持阶梯式触觉方案，可按需选配从无触觉到全掌阵列式触觉，助力开发者灵活构建感知能力。此外，超强功重比是一大技术突破——自重仅约790g，最大负载却高达15kg，性能表现卓越。安全可靠方面，通过了超20万次全行程疲劳测试，并支持意外断电自锁，确保使用安全。最后，无缝衔接仿真能力使其深度适配Isaac Sim与MuJoCo等主流物理仿真环境，打通Sim2Real策略迁移闭环，加速从虚拟仿真到真实场景的落地。

星际微型关节模组：小、轻、精、省、耐

与GAIA Hand 20同台亮相的，是星际光年全栈自研的微型关节模组。该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重新定义执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现0.1ms的极速响应，满足高动态控制需求。更值得关注的是其价格竞争力——单模组售价仅999元，优惠组合价可低至798元。这意味着构建高自由度灵巧手的核心关节成本实现了断崖式下降，开发者可以极低的经济成本自由构建2到27自由度的灵巧手系统，极大降低机器人研发门槛。

共话技术发展，共享科技进步。2026年6月1日至5日，星际光年诚邀您在奥地利维也纳会议中心S005号展位，不见不散。