01 争议出货量：“小盘”下的热身赛
2024至2025年，宇树的增长势头极为强劲：营收从1.59亿飙升至16.99亿，净利润也从亏损1114.5万转为盈利2.78亿元。然而进入2026年第一季度，增长势头出现了微妙变化。营收增速放缓至68.49%，远低于此前226.89%的年复合增长率；在利润端，扣非净利润同比下滑了52.55%。 在更新的招股书中，宇树对此进行了解释：营收放缓是由于基数变大、行业热度趋于缓和以及竞争加剧；利润下滑则主要是研发和销售费用增长较快所致。对于当下的宇树而言，这种中短期的业绩波动并不难理解。毕竟，整个机器人赛道仍处于发展初期，商业模式和落地路径尚未清晰，全行业甚至还未完成市场教育，用传统的盈利标准来衡量，多少有些苛刻。 从竞争视角看，尽管风口火热、投融资热度不减，但博弈远未到短兵相接的阶段。 另一个更值得关注的指标是产品出货量，这也是宇树2025年营收和利润大幅增长的核心驱动力。数据显示，宇树的四足机器人出货量从2024年的3121台增长到2025年的23037台，增速迅猛，2025年贡献了约四成营收。而人形机器人更是从5台、412台，骤增至5215台，其营收贡献比例从1.88%暴增至51.78%。
图/宇树招股书
乍看之下，无论是四足机器人的2.3万台，还是人形机器人的5215台，绝对值均不算高。但这已是赛道的头部水平。IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，按此计算，宇树占据了近三成的市场份额；《四足机器人场景应用发展蓝皮书（2025）》则指出，2025年四足机器人全球出货量约8.2万台，宇树同样占据了近四成份额。宇树也在招股书中强调，“四足机器人连续多年市场份额全球第一”，“2025年人形机器人出货量已超5500台，出货量全球第一”。 当然，关于谁是全球第一，不同机构的数据存在争议。智元机器人引用Omdia的数据称，2025年全球人形机器人出货量预计为1.3万台，智元以超过5100台的出货量占据39%的全球份额，两项指标均居第一。云深处则在招股书中引用沙利文的数据，称自己在四足机器人行业应用领域收入位列全球第一。 客观来看，这些争议其实并不重要。真正值得关注的是两个信号：第一，整个赛道的市场规模依然很小；第二，出货量的集中效应明显，但这并非充分竞争的结果，竞争甚至尚未真正开始。02 路径分野：机器人卖向谁？
市场规模尚未打开，意味着机器人现阶段的竞争并不激烈，大家争夺的更多是话语权和入场券。摩根士丹利中国工业研究主管Sheng Zhong此前也向财新表示，2026年仍是机器人产品迭代与验证的时期，预计仅会有小规模订单和初步应用。 但从长远来看，场景分化、路径分化、战略分化带来的能力差异将持续显现。聚焦到已经初步实现规模化出货的几家公司，产品卖给了谁、流向了哪些市场领域，是一个同样关键的观察视角。 2025年1至9月，宇树的四足机器人产品中，流向科研教育、商业消费、行业应用的比例分别为31.58%、42.30%和26.12%，整体较为均衡。但挑战在于人形机器人方向。同期，宇树人形机器人有73.60%流向了科研教育，17.39%流向商业消费，仅9.01%流向行业应用。而在行业应用中，企业导览占比高达50-70%，智能制造、智能巡检等场景的销售收入合计“只有”1570.2万元。
图/宇树问询函回复
这在一定程度上意味着，过去一段时间的高增速和高市占率背后，宇树所吃掉的，其实是理论上可替代性较强的那部分市场。原因很简单：机器人能互动和能做事，是两个概念；能跳舞和能进工厂，更是两个物种。 今年1月，一位投资人在谈及机器人的应用现状时曾放言：“2026年的机器人，如果还是只会跳舞耍宝，那结局只能是死路一条。”这番话虽显激进，但确实为行业敲响了警钟。上半年，也有业内人士判断，2026年或许会有一些无法产生现金流的机器人公司掉队。能活下来的，主要分为三类：一是能自研硬件本体且有销售渠道的；二是在特定细分产业找到刚性需求场景并稳定出货的；三是专注技术研发且投资人保持耐心的。 宇树显然是第一类，它也从未掩盖自己在市场应用领域深度不足的短板。在此前的上交所问询函中，宇树的回复非常直接：“公司所取得的领先市场份额，并非来源于对市场应用领域的差异化覆盖，而是基于公司产品技术与合作生态所具有的综合性竞争优势。” 而年初还在与宇树争夺全球出货量头名的智元，以及在四足机器人行业应用收入上排名全球第一的云深处，则偏向第二类。例如云深处，其招股书显示，行业应用覆盖电力巡检、应急消防等领域，行业级应用客户超过500家。 当然，从目前的营收体量和利润水平来看，宇树是表现更好的一家。它自己也解释了原因：公司从成立起就坚持整机及核心部组件全栈自研，这显著提升了产品性能与可靠性，也有效降低了成本和售价。2024至2025年，宇树的毛利率从44.2%大幅上涨至60.3%，核心原因正是电机、减速器、激光雷达等核心零部件的自研自产。除选装较高规格的外购激光雷达或灵巧手外，外购成本仅占总成本的14%到18%。成本优势带来了降价空间，降价空间带来了价格优势，进而有望转化为销量优势。03 能力边界之考：未来拼什么？
现在的四足机器人和人形机器人，能跑能跳甚至能后空翻，但这并不意味着它们能干活。一个能在春晚舞台上打拳的机器人，与一个能在车间里连续搬箱八小时的机器人，完全是两个物种。但从实验室到产业端，这道鸿沟并不容易跨越。 艾瑞咨询在一份研报中总结指出，在大规模商用之前，具身智能还需要消除四大瓶颈：数据瓶颈——物理世界的多模态数据匮乏，高质量实操数据稀缺；技术瓶颈——灵巧手、泛化能力与Sim2Real迁移尚未成熟；成本瓶颈——核心部件与算力投入居高不下；商业与社会层面——ROI周期长、伦理安全问题待解。 换句话说，能否制造出机器人是一回事，机器人是否足够聪明、能否完成任务，以及能否在消费端和产业端获得信任，是另一回事。而面向潜在的广阔应用场景，客户是否用得起，又是另一重考验。清华大学交叉信息学院助理教授高阳此前对财新表示，由于目前人形机器人AI模型的泛化能力有限，到了工厂后需要在算法层面进行再学习和适配，成本甚至可能超过用机器人替代工人的成本。 在这种背景下，对于机器人企业而言，先做浅场景、让机器人去门店跳舞、在展厅导览、在实验室跑数据，其实是无可厚非的——容错率高、部署简单、回款快。这是典型的宇树式路径，也帮助它赢得了当下的优势。但这只能阶段性奏效，并非长久之计。“技术摸高”对于未来的每一家机器人企业来说，都是必答题，甚至可能是唯一的必答题。
图/宇树正式
这也是宇树目前正在逐步切换的叙事逻辑——跳出舒适区，加速补齐短板。今年3月，王兴兴在一次访谈中坦言：“虽然我们一直强调本体很重要，但我一直也承认，最重要的是具身智能大模型。”他也强调，做大脑风险比较高，但做硬件的公司可能变化不会太大。 此前很长一段时间里，外界对宇树的印象都停留在长于本体、弱于大脑。但此次IPO，宇树拟募资42亿元，其中20.2亿元将投向智能机器人模型研发，也就是“大脑”部分。在此之前，宇树已经在WMA和VLA两大技术路线上双线布局，2025年9月开源了UnifoLM-WMA-0，2026年1月开源了UnifoLM-VLA-0，后者在权威的LIBERO基准测试中以98.7分位列第一。到2026年初，宇树自研的具身大模型已在自有工厂试点部署，可自主完成关节电机装配等任务。 你会看到，一个正在加速“颠覆”自己的宇树。这种“技术摸高”的姿态，才是机器人行业正在走入的时代旋律。而从宇树这个切口来看，从长远视角出发，对于这个赛道里的每一家企业而言，融到更多资金、成功上市、或者赢得资格赛，都仅仅是一个开始。 就像宇树用十年时间证明了能把机器人造得便宜且好看，但接下来需要持续证明的是，这些机器人能在工厂里替代工人，在客厅里成为助手。宇树没得选，王兴兴也没得选。在这场赌局里，先与后、快与慢似乎都变得不那么重要，能够留下来，才是核心命题。头图/宇树正式
