重庆邮电大学团队实现单人陆空协同搜救新突破
科研团队成员演示空地智能应急通信保障系统。上游新闻记者 宋剑 摄
无人机探路、机器狗搜救，这些前沿技术已逐渐为公众所熟知。但你是否设想过，一名指挥员能够像调度一支特种作战分队那样，同时操控空中无人机集群与地面机器人，组建一支高度智能化的专属救援队伍？
如今，这一构想已从科幻走入现实。重庆邮电大学的一支科研团队成功研发了“空地智能应急通信保障系统”，实现了关键性技术突破。该系统能够高效联动无人机、无人车、机器狗及各类终端设备协同作业，构建出真正意义上可由单人指挥调度的“智能机械搜救集群”。在应急救援、野外巡检等复杂应用场景中，该系统展现出巨大的实用价值与广阔前景。
尤为值得关注的是，凭借其全链路自主可控的核心技术优势，该创新成果荣获了第51届日内瓦国际发明展金奖。
团队负责人宁兆龙教授。上游新闻记者 宋剑 摄
打破技术壁垒：从“单兵作战”迈向“体系协同”
团队负责人宁兆龙教授深刻剖析了当前应急通信领域面临的挑战。当地震、洪涝、山火等重大灾害发生后，地面通信基础设施极易受损，导致灾区迅速成为“信息孤岛”，与外界联络中断。在传统救援模式中，尽管无人机、无人车、机器狗等智能装备已得到应用，但它们往往处于“各自为战”的状态。不同品牌、型号的设备之间互不兼容，数据难以互通共享，这不仅制约了搜救范围的扩展，也严重影响了整体救援效率。
问题的核心在于设备“联”而不“通”。为此，研究团队从底层通信技术着手，致力于打通各类智能装备间的协同壁垒。他们开发的这套系统，其核心创新在于构建了一个统一的智能指挥调度平台。在此平台上，异构无人装备不再是独立的个体，而是能够深度协作、数据实时共享的有机整体。
快速应急组网：牢牢把握救援“黄金时间”
这套空地智能应急通信保障系统在灾害现场如何发挥作用？
可以设想这样一个场景：救援力量抵达通信中断的灾区后，无人机集群可迅速升空，转变为“空中机动通信基站”。救援人员行进到哪里，稳定的通信信号就能覆盖到哪里。即使在道路中断、电力瘫痪、网络全无的“三断”极端条件下，该系统也能在数分钟内快速构建起一条可靠、畅通的应急通信链路。
这意味着救援指令能够实时精准下达，灾害现场的高清实景画面可同步回传至指挥中心。宝贵的救援“黄金时间”因此被有效把握，指挥决策与救援行动的效率实现了跨越式提升。
应用场景拓展：赋能野外智能巡检与监控
该系统的价值并不仅限于应急救援。在广阔的野外巡检与安防监控领域，它同样具有显著优势。
无论是跨越上千公里的油气管道巡检，还是穿梭于崇山峻岭的电力线路巡查，或是需要严密监管的自然保护区，传统的人工巡检方式都面临诸多难题：效率低下、成本高昂，且存在大量人力无法触及的监测盲区。
依托该系统强大的超远距离高清视频实时回传能力，即使在基础设施薄弱的荒野地带，也能快速搭建一条“无形的宽带通道”。巡检人员无需亲临险境，在后方指挥中心即可通过无人机传回的高清画面，精准识别管道锈蚀、线路悬挂异物、早期森林火点等细微隐患。从而实现全天候、全覆盖、智能化的远程监测与管理。
团队展示的机器狗。上游新闻记者 宋剑 摄
实战检验：复杂环境下的卓越稳定性
技术的可靠性最终需经实战检验。为确保系统能适应各种复杂地形与恶劣气候，研发团队先后在重庆丰都、湖南长沙等多地进行了大规模、多场景的实地测试。
通过采集近50种典型环境下的通信数据，团队持续优化核心算法，最终打磨出高精度的自适应信道模型。实测结果表明，即便在高楼林立的城区、植被茂密的山林或存在强电磁干扰的复杂环境中，系统仍能保持稳定运行，设备响应延迟仅为数秒。
当无人机、无人车、机器狗等多型装备根据指令协同行动，开展地毯式排查时，生命探测数据、现场高清影像等多源信息能够同步回传至指挥平台。这种多源信息融合与综合研判能力，使得整体作业效率相较传统模式提升超过10倍。
目前，该空地智能应急通信系统已走出实验室，进入应用示范阶段，开始服务于森林防火灭火、大型综合应急演练、无人区巡查等实际工作，为破解极端环境下的通信保障难题提供了高效、可靠的“中国智慧”解决方案。
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重庆邮电大学研发的“空地智能应急通信保障系统”取得关键突破，可实现无人机、机器狗等设备协同作业，形成单人指挥的智能救援体系。该系统能在灾害现场快速组网，提升救援效率，也可用于野外巡检。凭借自主可控的核心技术，该成果已获日内瓦国际发明展金奖并投入实际应用。
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