2024年6月17日晚，大疆创新正式发布了专为行业级无人机设计的DJI O4地面站（DJI O4 Ground Station）。

这套系统本质上是一款为专业无人机量身定制的固定式远距离图传增强方案，专门应对信号干扰、障碍物遮挡或长距离作业这类典型痛点，大幅提升通信的稳定性和可靠性。售价方面，起售价为14999元，目前已通过大疆行业授权渠道正式开售。

天线系统是这套地面站的核心亮点之一。它采用12天线全向阵列设计，内外天线组合，支持水平和垂直双极化。这样的设计优势在于，无论飞行器朝向哪个方向飞行，系统都能保持稳定的高增益信号捕获能力。高性能射频组件显著增强了信号穿透力与覆盖范围，同时优化了信噪比和接收灵敏度。即便在电磁环境非常复杂的场景中，也能从杂乱信号中有效恢复出微弱的有效信号。

不仅如此，O4地面站还支持sub-2GHz、2.4GHz、5.2GHz、5.8GHz等多个频段，并且能够实现智能自动切换。一旦检测到当前频段存在干扰，系统会无缝跳转到更干净的频段，从而确保视频传输的流畅性。

定位能力同样出色。O4地面站集成了高增益RTK模块，可追踪全球五大卫星系统的19个频段。换句话说，即便在高楼林立的城区峡谷或茂密林地等复杂环境下，它也能持续提供厘米级定位信息——这对于对位置精度要求极高的行业应用来说，价值不言而喻。

工作模式上，O4地面站提供了两种主要选项。首先是网关模式——通过以太网或DJI蜂窝加密狗2直接连接大疆司空2云平台，无需绑定特定机场即可部署。如果配合DJI Dock 3使用，作业覆盖范围可扩展到30公里。在该模式下，司空2的虚拟座舱功能也已开放，操作员能够远程接管飞行器控制权，在关键时刻覆盖预设航线。更有价值的是，信号地图功能可以基于飞行数据分析并可视化出信号薄弱区域，帮助操作员精准规划地面站的布设位置。

再看中继模式，更适合在没有蜂窝网络的偏远地区使用。O4地面站可作为信号中继节点架设在高处，将无人机的视频信号转发给控制器或机场。搭配Matrice 400使用时，中继图传距离可达40公里。兼容性也很广泛，支持Dock 3、Matrice 400、Matrice 4E、Matrice 4T、Matrice 4D、Matrice 4TD以及FlyCart 100等机型。

环境适应性方面，O4地面站达到IP67级防尘防水等级，工作温度范围覆盖-40°C到55°C，几乎能应对地球上绝大多数严酷环境。设备采用免维护设计，并支持异常自恢复。智能低功耗设计也是一大亮点——没有无人机接入时，它会自动进入休眠模式，待命功耗仅7瓦。

更令人惊喜的是，它还支持太阳能供电方案，这意味着全天候无人值守的部署场景不再成为难题。另外，O4地面站可以接入符合GB/T 28181协议的网络摄像机，将第三方摄像头的实时画面汇入大疆司空2平台；也能接入基于ESDK2.0开发的RID与ADS-B接收机，配合司空2实现周边无人机或载人飞机的实时态势感知——这对于空域安全管理而言，价值相当高。

附参数如下：

GNSS 接收机

卫星接收频点：

GPS：L1C/A，L2C，L5

BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b

GALILEO：E1，E5a，E5b，E6

GLONASS：L1，L2

QZSS：L1C/A，L2C，L5

L-Band

系统精度：

单点精度（未标定）：水平：1.5 米（RMS）；垂直：3.0 米（RMS）

星基差分精度：收敛时间：20 分钟、水平：30 厘米（RMS）；垂直：40 厘米（RMS）

网络 RTK 标定：水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm；垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm

图传

图传方案：DJI O4 图传行业增强版

图传工作频段和发射功率（EIRP）：

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（IC），<16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（IC），<20 dBm（CE / SRRC / MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（IC / CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（IC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：

IC

1. O4 地面站与 Matrice 400** 距离：40 公里

2. O4 地面站与其他飞行器 *** 距离：30 公里

3. O4 地面站（中继模式）**** 与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里

SRRC

1. O4 地面站与 Matrice 400** 距离：25 公里

2. O4 地面站与其他飞行器 *** 距离：18 公里

3. O4 地面站（中继模式）**** 与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里

CE

1. O4 地面站与 Matrice 400** 距离：25 公里

2. O4 地面站与其他飞行器 *** 距离：18 公里

3. O4 地面站（中继模式）**** 与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 300 米以内，无遮挡、无干扰时最大 1 公里

最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：

强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.8 至 6 公里

中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 18 公里

弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 18 至 40 公里

最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：

微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里

微干扰，有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里