智元机器人基座模型升级 赋予机器人肌肉记忆能力
智元公司正式发布其第二代 Motion-Between 运动控制基座模型 BFM-2,该技术被形象地称为赋予机器人“肌肉记忆”。这一突破意味着机器人的运动控制能力迈上了新的台阶。
具体而言,BFM-2 模型的核心优势在于,它能够使机器人在任意起始姿态下,自主完成高稳定性的动作轨迹插补,并对动态任务实现精准的闭环控制。这实质上为各类具身智能体构建了一个更可靠、更灵活且适应性更强的通用运动控制平台。

根据官方展示的实测视频,搭载 BFM-2 模型的机器人表现令人印象深刻。即使被外力推倒,机器人也能迅速、平滑地自主恢复站立姿态。尤为关键的是,在整个起身过程中,它能主动进行全身协调,实时寻找并保持动态平衡,展现了类人的运动恢复能力。

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